// 发送指令 public void sendData(String originData){ // 获取数据 // 判断数据是字符串还是十六进制 if (originData.length() < 1) { return; } Log.d(TAG, "onCreate: 发送的原始数据 [" + originData + ']'); byte[] data = Util.str2Hex(originData); // 发送数据 sendData(data); } public void sendData(byte[] data){ // 发送数据 if (data != null && data.length > 0) { Log.d(TAG, "onCreate: 发送数据长度" + data.length); if(ble.sendData(data)){ Util.threadToast(XbyActivity.this, "发送成功"); return ; } } Util.threadToast(XbyActivity.this, "发送失败", true); } // 设置进度条 private void setProgressValue(int v){ northProgress.setProgress(v); } // 开始搜索，做一些设备清除工作 private void startSearch() { // 清理设备信息 ble.clear(); updateData(); // 搜索和蓝牙清理 clear(); ble.startSearch(); } // gatt连接断开时做的清理工作 private void clearGatt(){ // 关闭连接的蓝牙 ble.gattClose(); // 操作区域隐藏 showOpView(false, false); } // 清理工作，不会清除设备信息 private void clear() { // 提醒文字清空 showMsg(""); // 停止搜索 ble.stopSearch(); // 清理gatt clearGatt(); }解释每一句代码

这段代码是一个包含多个方法的类的部分代码，具体解释如下：

1. sendData()方法：用于发送数据。首先对传入的数据进行判断，如果数据为空或长度为0，则直接返回。如果数据不为空，则调用sendData(byte[] data)方法进行发送。该方法还使用了Util类的str2Hex()方法将字符串转换为十六进制格式的byte数组。

2. sendData(byte[] data)方法：用于发送byte数组格式的数据。如果数据不为空且长度大于0，则调用ble.sendData(data)方法进行发送。如果发送成功，则使用Util类的threadToast()方法在UI线程中显示“发送成功”提示，否则显示“发送失败”。

3. setProgressValue(int v)方法：用于设置进度条的值。

4. startSearch()方法：用于开始搜索设备。首先调用ble.clear()方法清除设备信息，并调用updateData()方法更新设备列表的显示。然后调用clear()方法清理蓝牙和gatt相关的信息，最后调用ble.startSearch()方法开始搜索设备。

5. clearGatt()方法：当gatt连接断开时调用，用于清理相关操作。首先调用ble.gattClose()方法关闭连接的蓝牙，然后调用showOpView(false, false)方法隐藏操作区域。

6. clear()方法：用于清理蓝牙和gatt相关的信息。首先调用showMsg("")方法清空提示信息，然后调用ble.stopSearch()方法停止搜索设备，并调用clearGatt()方法清理gatt信息。

总的来说，这些方法都是与蓝牙和设备搜索相关的操作，包括发送数据、更新设备列表、清理连接和搜索相关信息等。