for ns_scene_name in tqdm(ns_scene_names[data_class]): ns_scene = nusc.get('scene', nusc.field2token('scene', 'name', ns_scene_name)[0]) scene_id = int(ns_scene['name'].replace('scene-', '')) if scene_id in scene_blacklist: # Some scenes have bad localization continue

这段代码中，遍历了名为"ns_scene_names[data_class]"的列表，每次遍历的元素赋值给变量"ns_scene_name"。在每次遍历时，调用"nusc.get()"函数获取场景信息，并将场景名字转换成场景ID。如果场景ID在"scene_blacklist"中，代码将跳过此场景的处理。