怎样导入from nuscenes.nuscenes import NuScenes

以下是导入`NuScenes`的步骤：

1.首先，确保你已经安装了`nuscenes`包。你可以通过以下命令在终端中安装：

pip install nuscenes-devkit

2.在Python文件中，使用以下代码导入`NuScenes`类：

from nuscenes.nuscenes import NuScenes

3.接下来，你需要创建一个`NuScenes`对象并指定数据集的版本和路径。例如：

nusc = NuScenes(version='v1.0-mini', dataroot='/path/to/data', verbose=True)

其中，`version`参数指定数据集的版本，`dataroot`参数指定数据集的路径，`verbose`参数用于控制是否输出详细信息。