from nuscenes.nuscenes import NuScenes标红

这个问题可能是由于nuscenes包没有正确安装或者路径设置不正确导致的。请按照以下步骤检查：

1. 确认已经正确安装了nuscenes包。可以使用以下命令进行安装：

   pip install nuscenes-devkit

2. 确认已经将nuscenes包所在的路径添加到了PYTHONPATH环境变量中。可以使用以下命令查看PYTHONPATH环境变量：

   echo $PYTHONPATH

如果没有输出，则说明PYTHONPATH环境变量没有设置。可以使用以下命令将nuscenes包所在的路径添加到PYTHONPATH环境变量中：

   export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/path/to/nuscenes

其中，/path/to/nuscenes是nuscenes包所在的路径。

如果以上两个步骤都已经确认无误，但是问题仍然存在，可以尝试重新安装nuscenes包或者更新到最新版本。