[b,a] = butter(6,fc/(fs/2))

[b,a] = butter(6,fc/(fs/2)) 是MATLAB中用于设计Butterworth滤波器的函数。其中，fc为滤波器的截止频率，fs为采样频率，6为滤波器的阶数，b和a分别为滤波器的分子系数和分母系数。

Butterworth滤波器是一种典型的线性相位滤波器，具有平坦的通带和陡峭的阻带特性。在MATLAB中，可以使用butter函数来设计Butterworth滤波器，该函数的基本语法如下：

[b, a] = butter(n, Wn, 'ftype')

其中，n为滤波器的阶数，Wn为截止频率（归一化后的截止频率），'ftype'表示滤波器类型，可以是'low'（低通滤波器）、'high'（高通滤波器）、'bandpass'（带通滤波器）或'bandstop'（带阻滤波器）。

在给定n和Wn的情况下，butter函数将返回滤波器的分子系数向量b和分母系数向量a，这两个向量用于计算滤波器的输出。具体来说，假设输入信号为x，输出信号为y，则滤波器的输出可以通过以下公式计算：

y = filter(b, a, x)

这个公式中，filter函数用于计算滤波器的输出信号，b和a分别为滤波器的分子系数和分母系数，x为输入信号，y为输出信号。