用micropython写一个用于l298n的pwm控制

首先，你需要连接L298N模块到你的MicroPython板子上。L298N是一个双H桥驱动器，可以控制直流电机或步进电机的运动。

接下来，你需要使用PWM（脉冲宽度调制）控制器来控制L298N的速度。PWM是一种模拟信号，它可以通过改变信号的占空比来控制电机的速度。

下面是一个示例代码，用于控制L298N模块上的两个电机：

import machine
import utime

# 设置引脚
ENA = machine.Pin(0, machine.Pin.OUT)
IN1 = machine.Pin(1, machine.Pin.OUT)
IN2 = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)
ENB = machine.Pin(3, machine.Pin.OUT)
IN3 = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT)
IN4 = machine.Pin(5, machine.Pin.OUT)

# 设置PWM引脚
pwma = machine.PWM(ENA)
pwmb = machine.PWM(ENB)

# 设置PWM频率
pwma.freq(1000)
pwmb.freq(1000)

# 设置PWM占空比
pwma.duty(0)
pwmb.duty(0)

# 控制电机运动
def forward():
    IN1.value(1)
    IN2.value(0)
    IN3.value(1)
    IN4.value(0)
    pwma.duty(500)
    pwmb.duty(500)

def backward():
    IN1.value(0)
    IN2.value(1)
    IN3.value(0)
    IN4.value(1)
    pwma.duty(500)
    pwmb.duty(500)

def stop():
    IN1.value(0)
    IN2.value(0)
    IN3.value(0)
    IN4.value(0)
    pwma.duty(0)
    pwmb.duty(0)
    
# 控制电机运动 3 秒
forward()
utime.sleep(3)
stop()

在上面的代码中，我们使用`machine`模块和`utime`模块来控制L298N模块上的电机。首先，我们设置了引脚，并设置了PWM频率和占空比。然后，我们定义了三个函数，分别用于向前、向后和停止电机运动。最后，我们调用`forward()`函数，让电机向前运动3秒，然后停止电机运动。

注意：以上代码仅供参考，具体的引脚和PWM设置可能需要根据你的硬件配置进行更改。