l298n电机驱动模块使用方micropython

L298N电机驱动模块是一种常用的电机驱动模块，它可以通过控制GPIO引脚的高低电平来控制直流电机的转动方向和速度。而使用MicroPython语言可以方便地对L298N电机驱动模块进行控制。

在MicroPython中，可以使用Pyboard或者ESP32等开发板来与L298N电机驱动模块进行通信。首先需要使用import关键字将驱动库导入程序中。具体的代码如下：

from machine import Pin, PWM

#设置引脚
INA = Pin(16, Pin.OUT)
INB = Pin(17, Pin.OUT)
ENA = PWM(Pin(18), freq=1000, duty=0)
ENB = PWM(Pin(19), freq=1000, duty=0)

#控制电机正转
INA.value(1)
INB.value(0)
ENA.duty(512)
ENB.duty(512)

#停止电机
ENA.duty(0)
ENB.duty(0)

以上代码中，我们首先定义了IN1和IN2两个引脚用于控制电机的正反转，ENA和ENB两个引脚用于控制电机的速度。然后使用INA.value(1)和INB.value(0)来控制电机正转，同时使用ENA.duty(512)和ENB.duty(512)来设置电机的转速。最后使用ENA.duty(0)和ENB.duty(0)来停止电机。需要注意的是，这里的引脚编号需要根据自己的硬件连接进行修改。

除了以上的代码示例，我们还可以使用MicroPython的内置函数pwm来实现PWM信号输出控制电机的速度。代码如下：

from machine import Pin, PWM

#设置引脚
INA = Pin(16, Pin.OUT)
INB = Pin(17, Pin.OUT)
ENA = PWM(Pin(18), freq=1000, duty=0)
ENB = PWM(Pin(19), freq=1000, duty=0)

#控制电机正转并设置速度
INA.value(1)
INB.value(0)
ENA.freq(1000)
ENA.duty(512)

#停止电机
ENA.duty(0)
ENB.duty(0)

这段代码与前面的代码示例类似，只是在控制电机速度时使用了ENA.freq(1000)来设定PWM信号频率，并且在ENA.duty(512)中改变占空比来实现不同的转速。

综上所述，使用MicroPython可以方便地对L298N电机驱动模块进行控制，并且可以通过修改代码来实现不同的控制方式。