painter.setPen(QPen(Qt::blue, 5)); // 设置画笔颜色和宽度 for (int i = 0; i < paths[i].size() - 1; i++) { painter.drawLine(paths[i][i]->getX() * 25 + 200, paths[i][i]->getY() * 25 + 50, paths[i][i + 1]->getX() * 25 + 200, paths[i][i + 1]->getY() * 25 + 50); },爲什麽一運行,就白屏卡死,怎麽修改代碼

时间: 2024-02-01 17:13:20 浏览: 108
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event-paint.rar_Linux/Unix编程_QT_

可能是因为 `paths` 数组中没有数据,导致程序卡死。你可以在运行前检查一下 `paths` 数组是否有数据。 此外,你的循环条件应该是 `i < paths.size() - 1`,而不是 `i < paths[i].size() - 1`。因为 `paths` 是一个二维数组,你需要遍历每个子数组,即 `paths` 的大小,而不是 `paths[i]` 子数组的大小。 修改代码如下: ```c++ if (paths.size() > 0) { // 检查 paths 是否有数据 painter.setPen(QPen(Qt::blue, 5)); // 设置画笔颜色和宽度 for (int i = 0; i < paths.size() - 1; i++) { // 遍历每个子数组 for (int j = 0; j < paths[i].size() - 1; j++) { // 遍历每个子数组中的点 painter.drawLine(paths[i][j]->getX() * 25 + 200, paths[i][j]->getY() * 25 + 50, paths[i][j + 1]->getX() * 25 + 200, paths[i][j + 1]->getY() * 25 + 50); } } } ``` 这样可以避免白屏卡死问题,并且可以正确绘制每个子数组中的路径。
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for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (agvs[i].getLoad()){ painter.drawPixmap(agvs[i].getCurrentX()*25+200-(nodeSpacing-nodeSize)/2,(agvs[i].getCurrentY()+1)*25+50-(nodeSpacing-nodeSize)/2,25,25,QPixmap(":/new/prefix1/agvload.png").scaled(25,25)); } else { painter.drawPixmap(agvs[i].getCurrentX()*25+200-(nodeSpacing-nodeSize)/2,(agvs[i].getCurrentY()+1)*25+50-(nodeSpacing-nodeSize)/2,25,25,QPixmap(":/new/prefix1/agv1.png").scaled(25,25)); } },for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (agvs[i].getLoad() == true) { // 如果是负载的状态 if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getEndX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getEndY()) { // 如果到达终点 agvs[i].setLoad(false); // 设置为空载状态 agvs[i].setState(true); std :: cout << "agv__id :" << agvs[i].getid() << " ,agv_get_task_id :" << agvs[i].get_task_id() << endl; for (int j = 0; j < tasks.size(); j++) { if (tasks[j].id == agvs[i].get_task_id()) { completed_task_index = j; break; } } if (completed_task_index != -1) { tasks[completed_task_index].completed = 2; } task_to_agv(); // 更新任务分配 update(); // 更新AGV状态 } else { // 否则行驶到终点 Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node1 = new Node(agvs[i].getEndX(), agvs[i].getEndY()); std::vector<Node*> path_to_end = astar.getPath(start_node, end_node1); path_to_end.erase(path_to_end.begin()); std::vector<Node*> path; path.insert(path.end(), path_to_end.begin(), path_to_end.end()); paths[i] = path; } } else { // 如果是空载的状态 if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getStartX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getStartY()) { // 如果到达起点 agvs[i].setLoad(true); // 设置为负载状态 } else { // 否则行驶到起点 Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node = new Node(agvs[i].getStartX(), agvs[i].getStartY()); std::vector<Node*> path_to_start = astar.getPath(start_node, end_node); std::vector<Node*> path; path.insert(path.end(), path_to_start.begin() + 1, path_to_start.end()); paths[i] = path; } } },添加代碼:繪製直綫agv從path獲取的行駛路綫

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