通过面向对象编程思想使用paramiko中的invoke_shell，发送命令为ping

好的，首先需要安装paramiko模块。可以使用以下命令进行安装：

pip install paramiko

然后可以通过以下代码实现发送ping命令：

import paramiko

class SSHConnection:
    def __init__(self, host, username, password):
        self.host = host
        self.username = username
        self.password = password
        self.client = paramiko.SSHClient()
        self.client.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())
        self.client.connect(self.host, username=self.username, password=self.password)

    def execute_command(self, command):
        stdin, stdout, stderr = self.client.exec_command(command)
        return stdout.readlines()

    def send_ping(self, ip_address):
        channel = self.client.invoke_shell()
        channel.send('ping {}\n'.format(ip_address))
        while not channel.recv_ready():
            pass
        output = channel.recv(1024).decode('utf-8')
        return output

if __name__ == '__main__':
    ssh = SSHConnection('hostname', 'username', 'password')
    ping_output = ssh.send_ping('8.8.8.8')
    print(ping_output)

以上代码创建了一个名为SSHConnection的类，通过初始化方法连接远程主机，并在execute_command方法中执行命令。send_ping方法使用invoke_shell方法发送ping命令，并通过channel.recv_ready()等待命令执行完成并返回输出。

注意：实际使用时应该将用户名和密码存储在安全的位置，并通过其他方式获取，而不是硬编码在代码中。