通过面向对象编程思想使用paramiko中的invoke_shell，不间断发送命令为ping

好的，我们可以通过以下代码实现：

import paramiko

class SSHClient:
    def __init__(self, hostname, port, username, password):
        self.hostname = hostname
        self.port = port
        self.username = username
        self.password = password
        self.client = paramiko.SSHClient()
        self.client.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())
        self.client.connect(hostname=self.hostname, port=self.port, username=self.username, password=self.password)
        self.channel = None
    
    def connect(self):
        self.channel = self.client.invoke_shell()
    
    def execute_command(self, command):
        if not self.channel:
            self.connect()
        self.channel.send(command + '\n')
        while not self.channel.recv_ready():
            pass
        output = self.channel.recv(1024).decode('utf-8')
        return output.strip()
    
if __name__ == '__main__':
    ssh = SSHClient('hostname', 22, 'username', 'password')
    ssh.connect()
    while True:
        ssh.execute_command('ping')

在这个例子中，我们定义了一个`SSHClient`类来处理SSH连接和命令执行，`connect`方法用于建立SSH连接，`execute_command`方法用于执行命令并返回输出。在主程序中，我们创建一个`SSHClient`实例并不断执行ping命令。注意，我们在`execute_command`中加入了一个循环，以确保命令已经被发送到远程服务器并接收到输出。