运动场上有很多组照明设备，下面A集合中，描述出了不同照明设备的启动（begintime）停止（endtime）时间，照明设备的id已经处理掉了无需考虑，仔细看这些时间段可以发现，这些时间有重合（表示这段时间多组照明同时亮）、有空挡（表示这段时间一组照明都没有开）。请通过java代码实现，获得此足球场上有照明设备开启的时间段集合（求A集合在时间维度上的并集

假设A集合是由多个时间段组成的List，每个时间段包含开始时间和结束时间，可以使用以下Java代码进行求解：

import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Comparator;
import java.util.List;

public class LightingSchedule {
    private static class Interval {
        public int start;
        public int end;
        public Interval(int start, int end) {
            this.start = start;
            this.end = end;
        }
    }
    
    public static List<Interval> getLightingSchedule(List<Interval> intervals) {
        // 对时间段按照开始时间排序
        Collections.sort(intervals, new Comparator<Interval>() {
            public int compare(Interval i1, Interval i2) {
                return i1.start - i2.start;
            }
        });
        
        // 遍历时间段，合并重叠的时间段
        List<Interval> merged = new ArrayList<>();
        for (Interval interval : intervals) {
            if (merged.isEmpty() || merged.get(merged.size() - 1).end < interval.start) {
                // 如果当前时间段与前一个时间段不重叠，直接加入结果集合
                merged.add(interval);
            } else {
                // 否则更新前一个时间段的结束时间
                merged.get(merged.size() - 1).end = Math.max(merged.get(merged.size() - 1).end, interval.end);
            }
        }
        
        return merged;
    }
    
    public static void main(String[] args) {
        // 构造时间段集合
        List<Interval> intervals = new ArrayList<>();
        intervals.add(new Interval(100, 200));
        intervals.add(new Interval(150, 300));
        intervals.add(new Interval(600, 700));
        intervals.add(new Interval(500, 550));
        
        // 获取照明设备开启的时间段集合
        List<Interval> lightingSchedule = getLightingSchedule(intervals);
        
        // 输出结果
        for (Interval interval : lightingSchedule) {
            System.out.println("Start: " + interval.start + " End: " + interval.end);
        }
    }
}

这个程序首先对时间段按照开始时间进行升序排序，然后遍历时间段，对于每个时间段，如果它与前一个时间段不重叠，则直接加入结果集合中；否则，更新前一个时间段的结束时间为当前时间段的结束时间。最终得到的结果就是所有开启的时间段的集合。