ed2k://|file|cn_win_srv_2003_r2_enterprise_with_sp2_vl_cd1_X13-46432.iso|637917184|284DC0E76945125035B9208B9199E465|/

这段URL看起来像是一个eDonkey (ED2K) 分享链接，它用于下载文件。在这个例子中，链接指向的是Windows Server 2003 R2 Enterprise with SP2的一个光盘镜像文件（ISO），文件名为`cn_win_srv_2003_r2_enterprise_with_sp2_vl_cd1_X13-46432.iso`，大小为6,379,171,840字节（约6GB），校验码为`284DC0E76945125035B9208B9199E465`。

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相关问题

node_get_contact_point_node.srv

node_get_contact_point_node.srv是ROS中一个服务类型，它用于获取两个物体间的接触点信息，包括接触点的位置、法向量、力等。这个服务类型定义了如下两个请求参数：

- string object1_name：第一个物体的名称。
- string object2_name：第二个物体的名称。

在调用该服务后，服务器会返回一个响应，其中包括如下信息：

- geometry_msgs/Point position：接触点的位置。
- geometry_msgs/Vector3 normal：接触面的法向量。
- geometry_msgs/Wrench force：作用在接触点上的力。

recipe for target 'my_msg_srv/CMakeFiles/talker.dir/all' failed

这个错误通常表示编译器无法生成目标文件。可能原因有很多，例如缺少依赖项、文件路径不正确、编译器版本不兼容等等。你可以尝试以下步骤来解决这个问题：

1. 检查你的代码中是否有语法错误或逻辑错误。
2. 检查你的编译器和操作系统是否支持你使用的语言和库。
3. 检查你的构建系统是否正确地配置了编译器和链接器选项。
4. 检查你的代码中是否有不必要的头文件或库文件的引用。
5. 尝试清除缓存并重新编译你的代码。

如果以上步骤都无法解决问题，你可以尝试在编译时打开调试模式，以便更好地理解错误的原因。