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cn_win_srv_2003_r2_enterprise_with_sp2_vl_cd1

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逐条注释 getenforce setenforce 0 cp /usr/lib/systemd/system/sshd.service /usr/lib/systemd/system/sshd.old.service sed -i -e 's/^Type=.*/Type=simple/g' -e '/ExecStart=/{s/\/usr\/sbin\/sshd/\/usr\/local\/sbin\/sshd/g}' /usr/lib/systemd/system/sshd.service sed -i "s/GSSAPIAuthentication/#GSSAPIAuthentication/" /etc/ssh/sshd_config sed -i "s/GSSAPICleanupCredentials/#GSSAPICleanupCredentials/" /etc/ssh/sshd_config sed -i "s/#PermitRootLogin yes/PermitRootLogin yes/" /etc/ssh/sshd_config sed -i "s/#UsePAM yes/UsePAM yes/" /etc/ssh/sshd_config chmod 600 /etc/ssh/ssh_host_rsa_key chmod 600 /etc/ssh/ssh_host_ecdsa_key chmod 600 /etc/ssh/ssh_host_ed25519_key mv /usr/local/sbin/sshd /usr/local/sbin/sshd.old202211 mv /lib64/libcrypto.so.1.1 /lib64/libcrypto.so.1.1.old202211 mv /srv/libcrypto.so.1.1 /lib64/ mv /srv/sshd /usr/local/sbin/ chmod 755 /usr/local/sbin/sshd chmod 755 /lib64/libcrypto.so.1.1 systemctl daemon-reload systemctl restart sshd.service source /etc/profile sshd -V useradd secure echo 'Ofm#6%3%fm0IWH'|passwd --stdin secure echo "secure ALL=(ALL) ALL" >> /etc/sudoers sed -i "s/PermitRootLogin yes/PermitRootLogin no/" /etc/ssh/sshd_config service sshd restart systemctl daemon-reload systemctl restart sshd.service sed -i "s/secure ALL=(ALL) ALL/secure ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL/" /etc/sudoers chage -M 99999 secure sleep 2 useradd aqassoc echo 'dAxgDt^7LT' | passwd --stdin aqassoc mkdir /batshell chown -R aqassoc:aqassoc /batshell echo 'aqassoc ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL,!/bin/su,!/sbin/init,!/sbin/shutdown,!/sbin/halt,!/sbin/reboot,!/usr/sbin/visudo,!/usr/bin/passwd' >> /etc/sudoers sh /srv/script.sh sleep 2 tar -xvf /srv/ssl-1.1.1o* -C /srv/ mv /usr/bin/openssl /usr/bin/openssl.old mv /usr/include/openssl /usr/include/openssl.old cp /etc/ld.so.conf /etc/ld.so.conf.old ln -s /srv/ssl-1.1.1o/bin/openssl /usr/bin/openssl ln -s /srv/ssl-1.1.1o/include/openssl /usr/include/openssl srvlib=cat /etc/ld.so.conf | grep '/srv/ssl-1.1.1o/lib/' | wc -l if [ $srvlib -eq 0 ];then sed -i 's/\/srv/#\/srv/'g /etc/ld.so.conf echo '/srv/ssl-1.1.1o/lib/' >> /etc/ld.so.conf else echo 'ssl-1.1.1n is ok!' fi ldconfig -v |grep ssl openssl version rm -rf /srv/root_password.sh rm -rf /srv/ssl-1.1.1o_7.tar.gz curl --connect-timeout 10 -# http://133.64.86.246/iso/shell/initialization.sh -o /tmp/initialization.sh # 只有两个参数 dcn/dmz netbond/netskip baseline/baseskip sh /tmp/initialization.sh dcn netbond/netskip baseline/baseskip

Traceback (most recent call last): File "/usr/local/lib/python3.7/site-packages/sqlalchemy/orm/persistence.py", line 1390, in _do_pre_synchronize query.whereclause) File "/usr/local/lib/python3.7/site-packages/sqlalchemy/orm/evaluator.py", line 39, in process return meth(clause) File "/usr/local/lib/python3.7/site-packages/sqlalchemy/orm/evaluator.py", line 81, in visit_clauselist evaluators = list(map(self.process, clause.clauses)) File "/usr/local/lib/python3.7/site-packages/sqlalchemy/orm/evaluator.py", line 39, in process return meth(clause) File "/usr/local/lib/python3.7/site-packages/sqlalchemy/orm/evaluator.py", line 111, in visit_binary [clause.left, clause.right])) File "/usr/local/lib/python3.7/site-packages/sqlalchemy/orm/evaluator.py", line 39, in process return meth(clause) File "/usr/local/lib/python3.7/site-packages/sqlalchemy/orm/evaluator.py", line 42, in visit_grouping return self.process(clause.element) File "/usr/local/lib/python3.7/site-packages/sqlalchemy/orm/evaluator.py", line 39, in process return meth(clause) File "/usr/local/lib/python3.7/site-packages/sqlalchemy/orm/evaluator.py", line 105, in visit_clauselist clause.operator) sqlalchemy.orm.evaluator.UnevaluatableError: Cannot evaluate clauselist with operator <function comma_op at 0x7fe3ed7800e0> During handling of the above exception, another exception occurred: Traceback (most recent call last): File "/srv/srv_x6/thirdpart/easemob/chartmsg.py", line 229, in send_sys_msg_to_person yield QyWxManage(business_id=business_id, user={}).qywx_send_msg(business_id, user_id_list, customer_content=sns_alert_sys_msg_model) File "/srv/srv_x6/services/qyWX/qyWX_manage.py", line 889, in qywx_send_msg update({Employee.qywx_user_id: ""}) File "/usr/local/lib/python3.7/site-packages/sqlalchemy/orm/query.py", line 3369, in update update_op.exec_() File "/usr/local/lib/python3.7/site-packages/sqlalchemy/orm/persistence.py", line 1324, in exec_ self._do_pre_synchronize() File "/usr/local/lib/python3.7/site-packages/sqlalchemy/orm/persistence.py", line 1401, in _do_pre_synchronize 'synchronize_session parameter.' % err) sqlalchemy.exc.InvalidRequestError: Could not evaluate current criteria in Python: "Cannot evaluate clauselist with operator <function comma_op at 0x7fe3ed7800e0>". Specify 'fetch' or False for the synchronize_session parameter.

解释以下代码bool ret = laser.initialize(); if (ret) { ret = laser.turnOn(); } else { RCLCPP_ERROR(node->get_logger(), "%s\n", laser.DescribeError()); } auto laser_pub = node->create_publisher<sensor_msgs::msg::LaserScan>("scan", rclcpp::SensorDataQoS()); auto stop_scan_service = [&laser](const std::shared_ptr<rmw_request_id_t> request_header, const std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Request> req, std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Response> response) -> bool { return laser.turnOff(); }; auto stop_service = node->create_service<std_srvs::srv::Empty>("stop_scan",stop_scan_service); auto start_scan_service = [&laser](const std::shared_ptr<rmw_request_id_t> request_header, const std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Request> req, std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Response> response) -> bool { return laser.turnOn(); }; auto start_service = node->create_service<std_srvs::srv::Empty>("start_scan",start_scan_service); rclcpp::WallRate loop_rate(20); while (ret && rclcpp::ok()) { LaserScan scan;// if (laser.doProcessSimple(scan)) { auto scan_msg = std::make_shared<sensor_msgs::msg::LaserScan>(); scan_msg->header.stamp.sec = RCL_NS_TO_S(scan.stamp); scan_msg->header.stamp.nanosec = scan.stamp - RCL_S_TO_NS(scan_msg->header.stamp.sec); scan_msg->header.frame_id = frame_id; scan_msg->angle_min = scan.config.min_angle; scan_msg->angle_max = scan.config.max_angle; scan_msg->angle_increment = scan.config.angle_increment; scan_msg->scan_time = scan.config.scan_time; scan_msg->time_increment = scan.config.time_increment; scan_msg->range_min = scan.config.min_range; scan_msg->range_max = scan.config.max_range; int size = (scan.config.max_angle - scan.config.min_angle)/ scan.config.angle_increment + 1; scan_msg->ranges.resize(size); scan_msg->intensities.resize(size); for(size_t i=0; i < scan.points.size(); i++) { int index = std::ceil((scan.points[i].angle - scan.config.min_angle)/scan.config.angle_increment); if(index >=0 && index < size) { scan_msg->ranges[index] = scan.points[i].range; scan_msg->intensities[index] = scan.points[i].intensity; } } laser_pub->publish(*scan_msg); } else { RCLCPP_ERROR(node->get_logger(), "Failed to get scan"); } if(!rclcpp::ok()) { break; } rclcpp::spin_some(node); loop_rate.sleep(); } RCLCPP_INFO(node->get_logger(), "[YDLIDAR INFO] Now YDLIDAR is stopping ......."); laser.turnOff(); laser.disconnecting(); rclcpp::shutdown(); return 0; }

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