select sum(a.new_trueamount) from new_srv_repair a left join new_srv_workorderbase b on a.new_srv_workorder_id = b.new_srv_workorderid left join new_srv_productlinebase c on a.new_productline_id = c.new_srv_productlineid where b.new_srv_chargestatus = 3 and b.new_approvalstatus = 3 and b.new_station_id = 'e3430001-0100-7f49-0000-06236f9104f9' and b.new_completiontime between '2023/01/01' and '2023/01/31'
时间: 2023-02-26 22:02:13 浏览: 51
这是一个 SQL 查询语句,它查询了从表 "new_srv_repair" 中 "new_trueamount" 的总和。该查询使用了两个左连接:"new_srv_workorderbase" 和 "new_srv_productlinebase"。在 where 子句中,它限制了结果仅包括 "new_srv_chargestatus" 等于 3 且 "new_approvalstatus" 等于 3 的记录,并且 "new_station_id" 等于特定的字符串值,同时 "new_completiontime" 必须在 2023 年 1 月 1 日至 2023 年 1 月 31 日之间。
相关问题
ros中collect_client.call(coll_srv)报错
collect_client.call(coll_srv) 报错可能有多种原因,可以根据具体的错误信息来判断。以下是一些可能的原因和解决方法:
1. ROS节点没有正确启动:在运行collect_client之前,确认ROS节点已经正确启动。可以尝试在终端输入“rosnode list”命令查看节点是否存在。
2. collect_client和coll_srv之间的通信出现问题:检查collect_client和coll_srv之间的消息格式是否匹配。可以使用rostopic echo命令检查消息内容。
3. coll_srv没有正确设置:检查coll_srv是否正确设置了请求和响应消息。可以使用rosmsg show命令查看消息格式。
4. 网络连接问题:检查网络连接是否正常。可以尝试ping一下ROS的主机,看是否能够ping通。
5. 其他问题:如果以上方法都没有解决问题,可以尝试重启ROS节点和计算机,或者查看ROS的日志文件,看是否有其他错误信息提示。
希望这些信息能够帮助到你解决问题。
那为什么当voice_face_srv.response.file_name是空的时候,还会执行if语句
如果`voice_face_srv.response.file_name`是空的,那么`i.find(voice_face_srv.response.file_name)`会返回0,而0并不等于`std::string::npos`,所以if语句的条件成立,仍会执行其中的代码块。因此,在使用`find()`函数时,需要特别注意要判断子字符串是否为空。可以在if语句中增加一个条件判断`!voice_face_srv.response.file_name.empty()`,即可避免这种情况的发生。