for angle in range(90, -1, -45): duty = angle / 18 + 2.5 # 计算占空比 pwm.ChangeDutyCycle(duty) time.sleep(2)解释代码

这段代码使用了树莓派上的PWM（Pulse Width Modulation）模块来控制舵机的位置。PWM模块可以通过改变电信号的占空比来控制电机或者舵机的位置。

具体来说，这段代码使用了循环语句来控制舵机的角度。循环从90度开始，每次减少45度，最终到0度。在循环中，通过计算每个角度对应的占空比，将该占空比赋值给PWM模块，从而控制舵机的位置。占空比的计算公式为：占空比 = 角度 / 18 + 2.5。由于舵机的角度范围一般在0到180度之间，因此将角度除以18是为了将角度转换为对应的占空比，再加上2.5是为了将占空比映射到PWM模块可接受的范围内（一般为0到100）。在每次改变占空比之后，代码会暂停2秒钟，等待舵机到达对应的位置。