for angle in range(90, -1, -45): duty = angle / 18 + 2.5 # 计算占空比 pwm.ChangeDutyCycle(duty) time.sleep(2)代码解释

这段代码的作用是控制一个舵机（servo）的角度。首先，使用一个 for 循环从 90 度开始，每次减少 45 度，直到 0 度为止。在循环中，计算出当前角度对应的 PWM 占空比值，并将其设置到舵机上，以改变舵机的角度。每次改变角度后，程序会暂停 2 秒钟，以使舵机有足够的时间到达目标角度。需要注意的是，这段代码中的 pwm.ChangeDutyCycle(duty) 需要借助外部的 PWM 控制模块才能正常工作。

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for angle in range(90, -1, -45): duty = angle / 18 + 2.5 # 计算占空比 pwm.ChangeDutyCycle(duty) time.sleep(2)解释代码

这段代码使用了树莓派上的PWM（Pulse Width Modulation）模块来控制舵机的位置。PWM模块可以通过改变电信号的占空比来控制电机或者舵机的位置。

具体来说，这段代码使用了循环语句来控制舵机的角度。循环从90度开始，每次减少45度，最终到0度。在循环中，通过计算每个角度对应的占空比，将该占空比赋值给PWM模块，从而控制舵机的位置。占空比的计算公式为：占空比 = 角度 / 18 + 2.5。由于舵机的角度范围一般在0到180度之间，因此将角度除以18是为了将角度转换为对应的占空比，再加上2.5是为了将占空比映射到PWM模块可接受的范围内（一般为0到100）。在每次改变占空比之后，代码会暂停2秒钟，等待舵机到达对应的位置。

for angle in range(0, 181, 10): duty = angle / 18 + 2.5 # 计算占空比 pwm.ChangeDutyCycle(duty) time.sleep(1)代码解释

这段代码是控制舵机旋转的代码。舵机是一种电机，可以通过控制占空比来控制其旋转的角度。在这段代码中，通过for循环让舵机从0度旋转到180度，每次旋转10度。在每次旋转中，先通过计算得出对应的占空比，然后通过pwm.ChangeDutyCycle()函数将占空比传递给舵机，从而实现旋转。为了让舵机旋转到位后稳定一段时间，代码中还使用了time.sleep()函数来让程序暂停1秒钟。