float duty_cycle = voltage / 18.0 * 100.0; // 计算占空比 TIM_SetCompare1(PWM_TIM, duty_cycle * 360); // 设置PWM占空比

这段代码中，首先根据输入的电压值计算出对应的占空比（duty cycle），然后将占空比乘以 360 后作为参数，调用 TIM_SetCompare1 函数来设置 PWM 的占空比。其中，PWM_TIM 是一个定时器的实例对象，TIM_SetCompare1 函数的作用是设置定时器的通道 1 的占空比。具体实现过程可能会因为使用的开发板或者具体的应用场景而略有不同。

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TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =((TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period + 1) * PWM_DUTY_CYCLE) / 100;

这段代码是关于嵌入式系统中的定时器（TIM）模块的PWM模式设置。其中，TIM_OCInitStructure是用来配置TIM的输出通道的结构体，TIM_Pulse是指定输出通道的脉冲数目的参数。

下面是该公式的解释：
1. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period是TIM的计数周期，也称为自动重装载值，它定义了TIM计数器在计数到多少后重新从0开始计数。
2. PWM_DUTY_CYCLE是占空比，表示PWM信号中高电平所占的时间比例。
3. 在这段代码中，TIM_Pulse参数的计算公式是将TIM的计数周期乘以PWM信号的占空比，然后除以100得到的结果。这个结果就是输出通道的脉冲数目。

因此，这段代码的作用是根据TIM的计数周期和PWM信号的占空比来计算输出通道的脉冲数目，以实现PWM模式的输出。

解释这段代码static void AdvancedTim_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStruct; /*开时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(ADVANCED_TIM_CLK, ENABLE); /*配置时基参数*/ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=ADVANCED_TIM_PSC;/*预分频因子*/ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;/*向上计数*/ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=ADVANCED_TIM_ARR;/*周期*/ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;/*Tdts:这里会与死区时间有关*/ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;/*不使用重复计数器*/ /*写参数*/ TIM_TimeBaseInit(ADVANCED_TIM, &TIM_TimeBaseInitStruct); /*配置输出比较的参数*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;/*PWM模式一*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;/*主通道使能*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable;/*互补通道使能*/ TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=ADVANCED_TIM_CCR;/*占空比*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;/*主通道高电平为有效*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_High;/*互补通道高电平为有效*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Reset;/*刹车后的输出状态*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset; /*写参数*/ TIM_OC1Init(ADVANCED_TIM, &TIM_OCInitStruct); TIM_OC1PreloadConfig(ADVANCED_TIM, TIM_OCPreload_Enable); /*配置死区刹车寄存器*/ TIM_BDTRInitStruct.TIM_OSSRState=TIM_OSSRState_Enable; TIM_BDTRInitStruct.TIM_OSSIState=TIM_OSSIState_Enable; TIM_BDTRInitStruct.TIM_LOCKLevel=TIM_LOCKLevel_OFF; TIM_BDTRInitStruct.TIM_DeadTime=7; /*死区时间97ns*/ TIM_BDTRInitStruct.TIM_Break=TIM_Break_Enable;/*使能刹车功能*/ TIM_BDTRInitStruct.TIM_BreakPolarity=TIM_BreakPolarity_High;/*当刹车通道为高电平时停止输出*/ TIM_BDTRInitStruct.TIM_AutomaticOutput=TIM_AutomaticOutput_Enable; TIM_BDTRConfig(ADVANCED_TIM, &TIM_BDTRInitStruct); TIM_Cmd(ADVANCED_TIM, ENABLE); TIM_CtrlPWMOutputs(ADVANCED_TIM, ENABLE); }

这段代码是一个函数，用于配置一个高级定时器（Advanced TIM）。以下是代码的详细解释：

首先，通过 RCC_APB2PeriphClockCmd 函数开启高级定时器的时钟。

接下来，创建一个 TIM_TimeBaseInitStruct 结构体变量，用于配置定时器的基本参数。其中包括预分频因子（TIM_Prescaler）、计数模式（TIM_CounterMode）、周期（TIM_Period）、时钟分频（TIM_ClockDivision）和重复计数器（TIM_RepetitionCounter）。这些参数会影响定时器的计数速度和周期。

然后，通过 TIM_TimeBaseInit 函数将配置写入定时器。

接下来，创建一个 TIM_OCInitStruct 结构体变量，用于配置输出比较参数。包括输出比较模式（TIM_OCMode）、主通道输出使能（TIM_OutputState）、互补通道输出使能（TIM_OutputNState）、占空比（TIM_Pulse）、主通道输出极性（TIM_OCPolarity）、互补通道输出极性（TIM_OCNPolarity）、刹车后的输出状态（TIM_OCIdleState）和互补刹车后的输出状态（TIM_OCNIdleState）。

然后，通过 TIM_OC1Init 函数将配置写入定时器，并通过 TIM_OC1PreloadConfig 函数使能主通道的预装载功能。

接下来，创建一个 TIM_BDTRInitStruct 结构体变量，用于配置死区刹车寄存器的参数。包括死区刹车输出状态（TIM_OSSRState）、死区刹车输入状态（TIM_OSSIState）、锁定级别（TIM_LOCKLevel）、死区时间（TIM_DeadTime）、使能刹车功能（TIM_Break）、刹车通道的极性（TIM_BreakPolarity）和自动输出使能（TIM_AutomaticOutput）。

然后，通过 TIM_BDTRConfig 函数将配置写入定时器。

最后，通过 TIM_Cmd 函数使能定时器，并通过 TIM_CtrlPWMOutputs 函数使能定时器的PWM输出。

这段代码的作用是配置高级定时器的基本参数、输出比较参数和死区刹车寄存器的参数，使得高级定时器能够按照配置的方式进行计数和输出。