pwm1_pluse=Us0/60.0*pwm1_arr;

该代码段是用来计算PWM信号的占空比的。其中，pwm1_pluse是PWM信号的脉冲宽度，Us0是PWM信号的周期，pwm1_arr是PWM信号的计数值。该计算公式的原理是，将一个周期Us0分成60份，每份的时间为Us0/60.0，然后根据所需的占空比计算出需要占用的脉冲宽度，即pwm1_pluse = 所需占空比 * (Us0/60.0) * pwm1_arr。最终的结果是以计数值的形式表示的PWM信号脉冲宽度。

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while(cnt>0) { adsfilter(0);adsfilter(1); UIn_ad=VIN_DAS[0]*ku; IIn_ad=VIN_DAS[1]*ki; Us0=IIn_ad*10+UIn_ad; cnt--; } pwm1_pluse=Us0/60.0*pwm1_arr;

这是一段代码，其中通过一个循环来进行滤波操作，然后根据滤波后的结果计算出 pwm1_pluse 的值。循环中的 adsfilter 函数可能是对输入信号进行滤波的函数，其中参数 0 和 1 分别表示两个不同的信号。VIN_DAS 数组可能是存储输入信号的数组，ku 和 ki 是系数，UIn_ad 和 IIn_ad 表示滤波后的信号，Us0 表示根据滤波后的信号计算得到的一个值，最后通过 Us0 计算出 pwm1_pluse 的值。

#include "USART.h" #include "contral.h" #define P_ARR_MAX 50 #define Us_ARR_MAX 10 double VIN_DAS[4]; u16 pwm1_arr=1800,pwm1_psc=2,//pwm1初始arr psc 72000/2/1800=20khz pwm pwm2_arr=1800,pwm2_psc=2;//pwm2初始arr psc u16 pwm1_pluse,pwm2_pluse ; //pwm1/2占空比ccr寄存器值 float ku=21.68,ki=1.055; float UIn_ad,IIn_ad,Uo_ad,Ub_ad,Ib_ad,Ib; float Us0=0,Us=0,Uo=30,Uobase=30,p; int cnt=20,cnt_getUs=10; int flag1=0,flag2=0,i=P_ARR_MAX,flagPlus=0,flagMinus=0; float step=0.0; vu8 key=0; /*************电路初始化************/ void Init() { //1 pwm1 通过一个循环来进行滤波操作，然后根据滤波后的结果计算出 pwm1_pluse 的值 while(cnt>0) { adsfilter(0);adsfilter(1); UIn_ad=VIN_DAS[0]*ku; IIn_ad=VIN_DAS[1]*ki; Us0=IIn_ad*10+UIn_ad; cnt--; } pwm1_pluse=Us0/60.0*pwm1_arr; // TIM4_PWM_Init(pwm1_arr,pwm1_psc); // TIM_SetCompare1(TIM4,pwm1_pluse); //2 EN delay_ms(50); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15); delay_ms(50); //3 pwm2 cnt=20; while(cnt>0) { adsfilter(2); adsfilter(3); Uo_ad=VIN_DAS[2]*ku; Ub_ad=VIN_DAS[3]*ku; cnt--; } pwm2_pluse=Ub_ad/Uo_ad*pwm2_arr; TIM3_PWM_Init(pwm2_arr,pwm2_psc); TIM_SetCompare2(TIM3,pwm2_pluse); //4 EN delay_ms(50); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12); delay_ms(50); } /*************电路初始化************/ /*************采样*************/ void caiyang() { adsfilter(0);adsfilter(1);adsfilter(2); adsfilter(3); UIn_ad=VIN_DAS[0]*ku; UIn_ad=UIn_ad*0.9554+0.0127; IIn_ad=VIN_DAS[1]*ki; IIn_ad=IIn_ad*0.9906-0.0021; Uo_ad=VIN_DAS[2]*21.05; //Uo_ad=Uo_ad*0.9991+1.2882; Ub_ad=VIN_DAS[3]*21.15; Ub_ad=Ub_ad*0.859+1.8277; Ib_ad=Get_Adc(1)*(3.3/4096); Ib=(Ib_ad-1.39)/0.428+0.12; Us=IIn_ad*10+UIn_ad; Us=1.0084*Us-0.0239; }

这段代码主要实现了电路初始化和采样两个功能。在电路初始化的过程中，通过循环滤波操作来得到输入电压、输入电流和输出电压的值，并计算出 PWM1 和 PWM2 的占空比。在采样的过程中，通过 ADS 模块来获取输入电压、输入电流、输出电压和输出电流的值，并进行相应的滤波处理。其中，输入电压和输入电流经过处理后计算出了输入功率，输出电压和输出电流则计算出了输出功率。最终计算出的输入功率与输出功率之比即为转换效率。