PID RSpeed_PID, LSpeed_PID, Angle_PID,PAC_PID; int templ_pluse, tempr_pluse; int ZJZ,left,right, RealSpeed_Old=0, PIDOUT=0,jshu=0, SpeedGoal, SpeedGoal_left,SpeedGoal_right; float LeSpeed[4] = {1,0.4,0,1000}; float RiSpeed[4] = {1,0.4,0,1000}; float Angle[4] = {2, 0.01, 0, 500}; float PAC[4] = {0.09, 0.01, 0, 500}; int left,right,jiansu=0提示代码错误，修改后的代码怎么写

根据您提供的代码和错误提示，我注意到以下几个问题需要修正：

1. 缺少变量和对象的定义。根据代码中的使用情况，需要添加 `RSpeed_PID`、`LSpeed_PID`、`Angle_PID` 和 `PAC_PID` 这些对象的定义。另外，缺少一些变量的定义，如 `templ_pluse`、`tempr_pluse`、`ZJZ`、`left`、`right`、`RealSpeed_Old`、`PIDOUT`、`jshu`、`SpeedGoal`、`SpeedGoal_left` 和 `SpeedGoal_right`。请根据您的需求为这些变量添加适当的定义。

2. `LeSpeed`、`RiSpeed`、`Angle` 和 `PAC` 这些数组的定义不完整。根据数组元素的使用情况，需要添加数组元素的定义值。请根据您的需求为这些数组添加适当的定义值。

3. `jiansu` 变量没有给出定义。请根据您的需求为 `jiansu` 变量添加适当的定义。

下面是修改后的代码示例，请根据您的实际需求进行相应的修改：

PID RSpeed_PID, LSpeed_PID, Angle_PID, PAC_PID;

int templ_pluse,
    tempr_pluse;
int ZJZ, left, right,
    RealSpeed_Old = 0,
    PIDOUT = 0, jshu = 0,
    SpeedGoal,
    SpeedGoal_left, SpeedGoal_right;
float LeSpeed[4] = {1, 0.4, 0, 1000};
float RiSpeed[4] = {1, 0.4, 0, 1000};
float Angle[4] = {2, 0.01, 0, 500};
float PAC[4] = {0.09, 0.01, 0, 500};
int jiansu = 0;

int main(void)
{
    // 在这里添加您的代码

    return 0;
}

请根据您的实际需求，在 `main` 函数中添加您需要的代码逻辑。如果您在添加具体功能代码时遇到问题，请提供更多信息，以便我可以更好地帮助您。