Left_Acc = templ_pluse - Left_Old; if (Left_Acc>50) templ_pluse = Left_Old+50; if(Left_Acc<-50) templ_pluse = Left_Old-50; Right_Acc = tempr_pluse - Right_Old; if (Right_Acc>50) tempr_pluse = Right_Old+50; if(Right_Acc<-50) tempr_pluse = Right_Old-50; Left_Old = templ_pluse; Right_Old = tempr_pluse; RealSpeed_Old = ZJZ; ZJZ = (templ_pluse + tempr_pluse)*0.5; 为什么提示出错

时间: 2024-04-16 11:25:39 浏览: 19
这段代码中可能会出错的地方是在进行变量赋值时,可能会导致未定义的行为。具体而言,问题可能出现在以下几个地方: 1. 变量 `templ_pluse` 和 `tempr_pluse` 在此代码段之前是否有定义和初始化?如果没有初始化,或者初始化的值不符合要求,可能会导致计算出错。 2. 变量 `Left_Old` 和 `Right_Old` 是否在此代码段之前已经定义和初始化?如果没有初始化,或者初始化的值不符合要求,可能会导致计算出错。 3. 变量 `ZJZ` 是否在此代码段之前已经定义和初始化?如果没有初始化,或者初始化的值不符合要求,可能会导致计算出错。 请检查上述变量的定义和初始化,确保其正确性。另外,还需要确保代码段中用到的其他变量也已经正确定义和初始化。如果问题仍然存在,请提供更多的代码和错误提示信息以便进一步分析。
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Left_Acc = templ_pluse - Left_Old; if (Left_Acc>50) templ_pluse = Left_Old+50; if(Left_Acc<-50) templ_pluse = Left_Old-50; Right_Acc = tempr_pluse - Right_Old; if (Right_Acc>50) tempr_pluse = Right_Old+50; if(Right_Acc<-50) tempr_pluse = Right_Old-50; Left_Old = templ_pluse; Right_Old = tempr_pluse; RealSpeed_Old = ZJZ; ZJZ = (templ_pluse + tempr_pluse)*0.5;

根据你提供的代码,问题出在 `templ_pluse` 和 `tempr_pluse` 的赋值上。在这段代码中,首先计算了 `Left_Acc` 和 `Right_Acc` 的值,然后根据条件对 `templ_pluse` 和 `tempr_pluse` 进行赋值。 然而,问题是在赋值语句中使用了 `Left_Old` 和 `Right_Old` 的旧值进行计算,而这些旧值是在赋值之前更新的。这意味着,当条件满足时,赋值语句的右侧将使用旧值进行计算,而不是更新后的值。 为了解决这个问题,你可以将旧值的更新放在计算之前,即将 `Left_Old` 和 `Right_Old` 的赋值语句放在条件判断之前。 以下是修改后的代码示例: ```cpp Left_Acc = templ_pluse - Left_Old; Right_Acc = tempr_pluse - Right_Old; if (Left_Acc > 50) { Left_Old = Left_Old + 50; templ_pluse = Left_Old; } else if (Left_Acc < -50) { Left_Old = Left_Old - 50; templ_pluse = Left_Old; } else { templ_pluse = Left_Old; } if (Right_Acc > 50) { Right_Old = Right_Old + 50; tempr_pluse = Right_Old; } else if (Right_Acc < -50) { Right_Old = Right_Old - 50; tempr_pluse = Right_Old; } else { tempr_pluse = Right_Old; } RealSpeed_Old = ZJZ; ZJZ = (templ_pluse + tempr_pluse) * 0.5; ``` 通过这样的修改,`Left_Old` 和 `Right_Old` 的更新将在条件判断之前进行,确保在赋值时使用的是更新后的值。这样可以避免出现错误提示。

Left1_Acc = templ_pluse - Left_Old; if (Left_Acc>50) templ_pluse = Left_Old+50; if(Left_Acc<-50) templ_pluse = Left_Old-50; Right_Acc = tempr_pluse - Right_Old; if (Right_Acc>50) tempr_pluse = Right_Old+50; if(Right_Acc<-50) tempr_pluse = Right_Old-50; Left_Old = templ_pluse; Right_Old = tempr_pluse; RealSpeed_Old = ZJZ; ZJZ = (templ_pluse + tempr_pluse)*0.5;

根据你提供的代码片段,这段代码的作用似乎是对一些变量进行计算和更新。下面是对这段代码的解释: 1. `Left1_Acc = templ_pluse - Left_Old;`:计算 `templ_pluse` 和 `Left_Old` 之间的差值,并将结果赋值给 `Left1_Acc` 变量。 2. `if (Left_Acc>50) templ_pluse = Left_Old+50;`:如果 `Left_Acc` 大于 50,则将 `templ_pluse` 的值设为 `Left_Old + 50`。 3. `if(Left_Acc<-50) templ_pluse = Left_Old-50;`:如果 `Left_Acc` 小于 -50,则将 `templ_pluse` 的值设为 `Left_Old - 50`。 4. `Right_Acc = tempr_pluse - Right_Old;`:计算 `tempr_pluse` 和 `Right_Old` 之间的差值,并将结果赋值给 `Right_Acc` 变量。 5. `if (Right_Acc>50) tempr_pluse = Right_Old+50;`:如果 `Right_Acc` 大于 50,则将 `tempr_pluse` 的值设为 `Right_Old + 50`。 6. `if(Right_Acc<-50) tempr_pluse = Right_Old-50;`:如果 `Right_Acc` 小于 -50,则将 `tempr_pluse` 的值设为 `Right_Old - 50`。 7. `Left_Old = templ_pluse;`:将 `templ_pluse` 的值赋给 `Left_Old`。 8. `Right_Old = tempr_pluse;`:将 `tempr_pluse` 的值赋给 `Right_Old`。 9. `RealSpeed_Old = ZJZ;`:将 `ZJZ` 的值赋给 `RealSpeed_Old`。 10. `ZJZ = (templ_pluse + tempr_pluse)*0.5;`:计算 `(templ_pluse + tempr_pluse)` 的平均值,并将结果赋给 `ZJZ`。 这段代码的目的可能是根据一些条件对 `templ_pluse` 和 `tempr_pluse` 进行调整,并将它们的值赋给相应的变量。同时,还对一些旧值进行更新,以供后续使用。请注意,根据上下文,你可能需要提供更多的代码以便完整地理解这段代码的作用和目的。

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