error: (-215:Assertion failed) (depth == CV_8U || depth == CV_32F) && type == _templ.type() && _img.dims() <= 2 in function 'cv::matchTemplate'

这个错误提示通常是由于模板图像（即第二个参数）的类型与原始图像（即第一个参数）的类型不一致所引起的。在OpenCV中，matchTemplate函数要求模板图像和原始图像必须具有相同的类型。因此，您需要确保模板图像和原始图像的类型相同，并且都是8位或32位的灰度图像。

您可以尝试将模板图像和原始图像的类型都转换为相同的类型，例如：

# 读取掌纹图像
img = cv2.imread("palm.jpg", cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

# 将模板图像转换为与原始图像相同的类型
template = cv2.imread("template.jpg", cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
template = cv2.convertScaleAbs(template)

# 计算梯度信息
gx = cv2.Sobel(img, cv2.CV_64F, 1, 0, ksize=3)
gy = cv2.Sobel(img, cv2.CV_64F, 0, 1, ksize=3)
g = np.sqrt(gx*gx + gy*gy)

# 计算局部方差
var = cv2.GaussianBlur(img, (3, 3), 0)
var = cv2.Laplacian(var, cv2.CV_64F)
var = np.abs(var)

# 计算自相似权重
w1 = cv2.matchTemplate(img, template, cv2.TM_CCOEFF_NORMED)
w2 = cv2.matchTemplate(g, g, cv2.TM_CCOEFF_NORMED)
w = w1 * w2

# ...

在上述代码中，我们使用convertScaleAbs函数将模板图像转换为与原始图像相同的类型。这样可以确保两个图像的类型相同，从而避免出现上述错误。