Left1_Acc = templ_pluse - Left_Old; if (Left_Acc>50) templ_pluse = Left_Old+50; if(Left_Acc<-50) templ_pluse = Left_Old-50; Right_Acc = tempr_pluse - Right_Old; if (Right_Acc>50) tempr_pluse = Right_Old+50; if(Right_Acc<-50) tempr_pluse = Right_Old-50; Left_Old = templ_pluse; Right_Old = tempr_pluse; RealSpeed_Old = ZJZ; ZJZ = (templ_pluse + tempr_pluse)*0.5;

根据你提供的代码片段，这段代码的作用似乎是对一些变量进行计算和更新。下面是对这段代码的解释：

1. `Left1_Acc = templ_pluse - Left_Old;`：计算 `templ_pluse` 和 `Left_Old` 之间的差值，并将结果赋值给 `Left1_Acc` 变量。

2. `if (Left_Acc>50) templ_pluse = Left_Old+50;`：如果 `Left_Acc` 大于 50，则将 `templ_pluse` 的值设为 `Left_Old + 50`。

3. `if(Left_Acc<-50) templ_pluse = Left_Old-50;`：如果 `Left_Acc` 小于 -50，则将 `templ_pluse` 的值设为 `Left_Old - 50`。

4. `Right_Acc = tempr_pluse - Right_Old;`：计算 `tempr_pluse` 和 `Right_Old` 之间的差值，并将结果赋值给 `Right_Acc` 变量。

5. `if (Right_Acc>50) tempr_pluse = Right_Old+50;`：如果 `Right_Acc` 大于 50，则将 `tempr_pluse` 的值设为 `Right_Old + 50`。

6. `if(Right_Acc<-50) tempr_pluse = Right_Old-50;`：如果 `Right_Acc` 小于 -50，则将 `tempr_pluse` 的值设为 `Right_Old - 50`。

7. `Left_Old = templ_pluse;`：将 `templ_pluse` 的值赋给 `Left_Old`。

8. `Right_Old = tempr_pluse;`：将 `tempr_pluse` 的值赋给 `Right_Old`。

9. `RealSpeed_Old = ZJZ;`：将 `ZJZ` 的值赋给 `RealSpeed_Old`。

10. `ZJZ = (templ_pluse + tempr_pluse)*0.5;`：计算 `(templ_pluse + tempr_pluse)` 的平均值，并将结果赋给 `ZJZ`。

这段代码的目的可能是根据一些条件对 `templ_pluse` 和 `tempr_pluse` 进行调整，并将它们的值赋给相应的变量。同时，还对一些旧值进行更新，以供后续使用。请注意，根据上下文，你可能需要提供更多的代码以便完整地理解这段代码的作用和目的。