else if(Ub_ad>16.8) { if(Uo-Uo_ad>0.8) pwm2_pluse-=20; else if(Uo-Uo_ad>0.5&&Uo_ad-Uo<0.8) pwm2_pluse-=10; else if(Uo-Uo_ad<0.5 && Uo-Uo_ad>0.05) pwm2_pluse-=2; else if(Uo-Uo_ad<0.05 && Uo-Uo_ad>0.025) pwm2_pluse--; }

时间: 2023-07-16 11:11:26 浏览: 87
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E-commerce-Pluse-Laravel:具有Laravel的全功能电子商务平台

这是一个嵌入式系统中的C语言代码段。代码中的if-else语句是一个条件判断结构，根据不同的条件执行不同的操作。在这个代码段中，如果Ub_ad大于16.8，则会执行if语句块中的代码。根据Uo和Uo_ad的差值大小，会分别减小pwm2_pluse的值。pwm2_pluse可能是一个用于控制某个设备的PWM信号的占空比参数。
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Left_Acc = templ_pluse - Left_Old; if (Left_Acc>50) templ_pluse = Left_Old+50; if(Left_Acc<-50) templ_pluse = Left_Old-50; Right_Acc = tempr_pluse - Right_Old; if (Right_Acc>50) tempr_pluse = Right_Old+50; if(Right_Acc<-50) tempr_pluse = Right_Old-50; Left_Old = templ_pluse; Right_Old = tempr_pluse; RealSpeed_Old = ZJZ; ZJZ = (templ_pluse + tempr_pluse)*0.5;

根据你提供的代码，问题出在 templ_pluse 和 tempr_pluse 的赋值上。在这段代码中，首先计算了 Left_Acc 和 Right_Acc 的值，然后根据条件对 templ_pluse 和 tempr_pluse 进行赋值。 然而，问题是在...

Left1_Acc = templ_pluse - Left_Old; if (Left_Acc>50) templ_pluse = Left_Old+50; if(Left_Acc<-50) templ_pluse = Left_Old-50; Right_Acc = tempr_pluse - Right_Old; if (Right_Acc>50) tempr_pluse = Right_Old+50; if(Right_Acc<-50) tempr_pluse = Right_Old-50; Left_Old = templ_pluse; Right_Old = tempr_pluse; RealSpeed_Old = ZJZ; ZJZ = (templ_pluse + tempr_pluse)*0.5;

2. if (Left_Acc>50) templ_pluse = Left_Old+50;：如果 Left_Acc 大于 50，则将 templ_pluse 的值设为 Left_Old + 50。 3. if(Left_Acc<-50) templ_pluse = Left_Old-50;：如果 Left_Acc 小于 -50，则...

void PID_Parameter_Init(PID *sptr) { sptr->SumError = 0; sptr->LastError = 0; sptr->PrevError = 0; sptr->LastData = 0; } int PID_Realize(PID *sptr, float *PID, int NowData, int Point) { int Realize; sptr->Dis_Err = Point - NowData; sptr->SumError += PID[KI] * sptr->Dis_Err; if (sptr->SumError >= PID[KT]) { sptr->SumError = PID[KT]; } else if (sptr->SumError <= -PID[KT]) { sptr->SumError = -PID[KT]; } Realize = PID[KP] * sptr->Dis_Err + sptr->SumError + PID[KD] *(sptr->Dis_Err - sptr->LastError); // + PID[KB] * ( NowData- sptr->LastData); sptr->PrevError = sptr->LastError; sptr->LastError = sptr->Dis_Err; sptr->LastData = NowData; return Realize; } int PID_Increase(PID *sptr, float *PID, int NowData, int Point) { int iError, Increase; iError = Point - NowData; Increase = PID[KP] * (iError - sptr->LastError) + PID[KI] * iError + PID[KD] * (iError - 2 * sptr->LastError + sptr->PrevError); sptr->PrevError = sptr->LastError; sptr->LastError = iError; sptr->LastData = NowData; return Increase; } Left_Acc = templ_pluse - Left_Old; Right_Acc = tempr_pluse - Right_Old; if (Left_Acc > 50) { Left_Old = Left_Old + 50; templ_pluse = Left_Old; } else if (Left_Acc < -50) { Left_Old = Left_Old - 50; templ_pluse = Left_Old; } else { templ_pluse = Left_Old; } if (Right_Acc > 50) { Right_Old = Right_Old + 50; tempr_pluse = Right_Old; } else if (Right_Acc < -50) { Right_Old = Right_Old - 50; tempr_pluse = Right_Old; } else { tempr_pluse = Right_Old; } RealSpeed_Old = ZJZ; ZJZ = (templ_pluse + tempr_pluse) * 0.5;

根据你提供的代码，出现错误的原因可能是 templ_pluse 和 tempr_pluse 变量未被声明或未初始化。请确保在使用这两个变量之前，它们已经被正确地声明和初始化。 此外，在这段代码中的 PID_Realize 和 PID_...

#include "USART.h" #include "contral.h" #define P_ARR_MAX 50 #define Us_ARR_MAX 10 double VIN_DAS[4]; u16 pwm1_arr=1800,pwm1_psc=2,//pwm1初始arr psc 72000/2/1800=20khz pwm pwm2_arr=1800,pwm2_psc=2;//pwm2初始arr psc u16 pwm1_pluse,pwm2_pluse ; //pwm1/2占空比ccr寄存器值 float ku=21.68,ki=1.055; float UIn_ad,IIn_ad,Uo_ad,Ub_ad,Ib_ad,Ib; float Us0=0,Us=0,Uo=30,Uobase=30,p; int cnt=20,cnt_getUs=10; int flag1=0,flag2=0,i=P_ARR_MAX,flagPlus=0,flagMinus=0; float step=0.0; vu8 key=0; /*************电路初始化************/ void Init() { //1 pwm1 通过一个循环来进行滤波操作，然后根据滤波后的结果计算出 pwm1_pluse 的值 while(cnt>0) { adsfilter(0);adsfilter(1); UIn_ad=VIN_DAS[0]*ku; IIn_ad=VIN_DAS[1]*ki; Us0=IIn_ad*10+UIn_ad; cnt--; } pwm1_pluse=Us0/60.0*pwm1_arr; // TIM4_PWM_Init(pwm1_arr,pwm1_psc); // TIM_SetCompare1(TIM4,pwm1_pluse); //2 EN delay_ms(50); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15); delay_ms(50); //3 pwm2 cnt=20; while(cnt>0) { adsfilter(2); adsfilter(3); Uo_ad=VIN_DAS[2]*ku; Ub_ad=VIN_DAS[3]*ku; cnt--; } pwm2_pluse=Ub_ad/Uo_ad*pwm2_arr; TIM3_PWM_Init(pwm2_arr,pwm2_psc); TIM_SetCompare2(TIM3,pwm2_pluse); //4 EN delay_ms(50); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12); delay_ms(50); } /*************电路初始化************/ /*************采样*************/ void caiyang() { adsfilter(0);adsfilter(1);adsfilter(2); adsfilter(3); UIn_ad=VIN_DAS[0]*ku; UIn_ad=UIn_ad*0.9554+0.0127; IIn_ad=VIN_DAS[1]*ki; IIn_ad=IIn_ad*0.9906-0.0021; Uo_ad=VIN_DAS[2]*21.05; //Uo_ad=Uo_ad*0.9991+1.2882; Ub_ad=VIN_DAS[3]*21.15; Ub_ad=Ub_ad*0.859+1.8277; Ib_ad=Get_Adc(1)*(3.3/4096); Ib=(Ib_ad-1.39)/0.428+0.12; Us=IIn_ad*10+UIn_ad; Us=1.0084*Us-0.0239; }

在电路初始化的过程中，通过循环滤波操作来得到输入电压、输入电流和输出电压的值，并计算出 PWM1 和 PWM2 的占空比。在采样的过程中，通过 ADS 模块来获取输入电压、输入电流、输出电压和输出电流的值，并进行相应...

while(cnt>0) { adsfilter(0);adsfilter(1); UIn_ad=VIN_DAS[0]*ku; IIn_ad=VIN_DAS[1]*ki; Us0=IIn_ad*10+UIn_ad; cnt--; } pwm1_pluse=Us0/60.0*pwm1_arr;

这是一段代码，其中通过一个循环...VIN_DAS 数组可能是存储输入信号的数组，ku 和 ki 是系数，UIn_ad 和 IIn_ad 表示滤波后的信号，Us0 表示根据滤波后的信号计算得到的一个值，最后通过 Us0 计算出 pwm1_pluse 的值。

u16 pwm1_arr=1800,pwm1_psc=2,//pwm1初始arr psc 72000/2/1800=20khz pwm pwm2_arr=1800,pwm2_psc=2;//pwm2初始arr psc u16 pwm1_pluse,pwm2_pluse ;

这段代码是关于STM32的PWM模块的初始化代码。...另外，pwm1_pluse和pwm2_pluse则是用来控制PWM输出占空比的变量。在实际应用中，可以通过修改这些变量的值来调整PWM输出的占空比，从而控制电机、灯光等设备的运行状态。

always@(posedge pclk or negedge present ) //pwm波产生； begin if((!present) || clr_reg) begin count <= 16'd0; state_reg <= 0; mode_reg2 <= 0; count_en <= 0; pwm_out <= 0; pre_cnt <= 16'd1; end else begin if(pre_cnt==prescaler) begin pre_cnt <= 16'd1; if((!count_en)&& control_reg[15]) begin if(count<pluse_wire) pwm_out <= 1; else pwm_out <= 0; if(count==period_wire-1) begin count <= 16'd0; state_reg <= 1; if({1'b0,mode_reg2} < mode_reg) begin mode_reg2 <= 1; count_en <= 0; end else count_en <= 1; end else begin count <= count +1; end end else begin count <= 16'd0; state_reg <= 0; end end else begin pre_cnt <= pre_cnt +1; state_reg <= 0; end end end

当预分频器计数到设定的值(prescaler)时，计数器开始计数，当计数器计数到设定的值(pluse_wire)时，PWM输出为高电平，否则为低电平。当计数器计数到设定的值(period_wire)-1时，PWM波周期结束，计数器清零并重新开始...
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else begin case(control_reg[14:13]) 2'b00:begin //单次立即； mode_reg <= 2'b00; period_s <= pwdata[15:0 ]; pluse_s <= pwdata[31:16]; period <= pwdata[15:0 ]; pluse <= pwdata[31:16]; select <= 0; clr_reg <= 1; end 2'b01:begin //单次延迟； period <= pwdata[15:0 ]; pluse <= pwdata[31:16]; period_s <= period; pluse_s <= pluse; if(count!=16'd0) begin select <= 1; mode_reg <= 2'b01; end else begin select <= 0; mode_reg <= 2'b00; clr_reg <= 1; end end 2'b10:begin //连续立即； mode_reg <= 2'b10; period_s <= pwdata[15:0 ]; pluse_s <= pwdata[31:16]; period <= pwdata[15:0 ]; pluse <= pwdata[31:16]; select <= 0; clr_reg <= 1; end 2'b11:begin //连续延迟； mode_reg <= 2'b11; period <= pwdata[15:0 ]; pluse <= pwdata[31:16]; period_s <= period; pluse_s <= pluse; select <= 1; end endcase end

根据 control_reg 的值，它会执行不同的操作，例如设置 mode_reg 以指定操作模式，设置 period 和 pluse 以指定脉冲宽度，以及设置 select 和 clr_reg 等变量。同时，该模块似乎支持单次和连续两种模式，以及立即和...

begin if (down==4'b0111) pluse1<=1; //采样四次，四次值相同则确定按下，pluse为1 else if(down==4'b1011) pluse2<=1; else if(down==4'b1101) pluse3<=1; else if(down==4'b1110) pluse4<=1; else begin pluse1<=0; pluse2<=0; pluse3<=0; pluse4<=0; end end

- 如果 down 的值不等于上述四个值，则表示没有按下任何按键，将 pluse1、pluse2、pluse3、pluse4 四个信号的值都更新为低电平 0。 该条件语句块实现了一个简单的按键采样逻辑，根据 down 的值判断按下的是哪个按键...

pwm1_pluse=Us0/60.0*pwm1_arr;

其中，pwm1_pluse是PWM信号的脉冲宽度，Us0是PWM信号的周期，pwm1_arr是PWM信号的计数值。该计算公式的原理是，将一个周期Us0分成60份，每份的时间为Us0/60.0，然后根据所需的占空比计算出需要占用的脉冲宽度，即pwm...

always@(posedge pclk or negedge present) //写寄存器； begin if(!present) begin control_reg <= 16'd0; prescaler <= 16'd0; mode_reg <= 2'd0; select <= 0; clr_reg <= 0; period <= 16'd0; pluse <= 16'd0; period_s <= 16'd0; pluse_s <= 16'd0; clr_clk <= 0; int_reg <= 0; end

这段代码是一个 always 块，用于写入多个寄存器的值。当 pclk 上升沿或 present 下降沿出现时，该 always 块中的代码会被执行。 在代码中，如果 present 为 0，则将多个寄存器的值全部清零。具体来说，control_reg、...

if(!rst_n) begin pluse1<=0;//按键一确定信号 pluse2<=0;//按键二确定信号 pluse3<=0;//按键三确定信号 pluse4<=0;//按键四确定信号 end

这是一个 Verilog HDL 中的条件语句... 表示将 pluse1、pluse2、pluse3、pluse4 四个信号的值都更新为低电平 0。 该条件语句块实现了一个简单的逻辑，当复位信号 rst_n 为低电平时，将四个信号的值都设置为低电平 0。

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