else if(Ub_ad>16.8) { if(Uo-Uo_ad>0.8) pwm2_pluse-=20; else if(Uo-Uo_ad>0.5&&Uo_ad-Uo<0.8) pwm2_pluse-=10; else if(Uo-Uo_ad<0.5 && Uo-Uo_ad>0.05) pwm2_pluse-=2; else if(Uo-Uo_ad<0.05 && Uo-Uo_ad>0.025) pwm2_pluse--; }

这是一个嵌入式系统中的C语言代码段。代码中的if-else语句是一个条件判断结构，根据不同的条件执行不同的操作。在这个代码段中，如果Ub_ad大于16.8，则会执行if语句块中的代码。根据Uo和Uo_ad的差值大小，会分别减小pwm2_pluse的值。pwm2_pluse可能是一个用于控制某个设备的PWM信号的占空比参数。

相关问题

Left_Acc = templ_pluse - Left_Old; if (Left_Acc>50) templ_pluse = Left_Old+50; if(Left_Acc<-50) templ_pluse = Left_Old-50; Right_Acc = tempr_pluse - Right_Old; if (Right_Acc>50) tempr_pluse = Right_Old+50; if(Right_Acc<-50) tempr_pluse = Right_Old-50; Left_Old = templ_pluse; Right_Old = tempr_pluse; RealSpeed_Old = ZJZ; ZJZ = (templ_pluse + tempr_pluse)*0.5;

根据你提供的代码，问题出在 `templ_pluse` 和 `tempr_pluse` 的赋值上。在这段代码中，首先计算了 `Left_Acc` 和 `Right_Acc` 的值，然后根据条件对 `templ_pluse` 和 `tempr_pluse` 进行赋值。

然而，问题是在赋值语句中使用了 `Left_Old` 和 `Right_Old` 的旧值进行计算，而这些旧值是在赋值之前更新的。这意味着，当条件满足时，赋值语句的右侧将使用旧值进行计算，而不是更新后的值。

为了解决这个问题，你可以将旧值的更新放在计算之前，即将 `Left_Old` 和 `Right_Old` 的赋值语句放在条件判断之前。

以下是修改后的代码示例：

Left_Acc = templ_pluse - Left_Old;
Right_Acc = tempr_pluse - Right_Old;

if (Left_Acc > 50) {
    Left_Old = Left_Old + 50;
    templ_pluse = Left_Old;
} else if (Left_Acc < -50) {
    Left_Old = Left_Old - 50;
    templ_pluse = Left_Old;
} else {
    templ_pluse = Left_Old;
}

if (Right_Acc > 50) {
    Right_Old = Right_Old + 50;
    tempr_pluse = Right_Old;
} else if (Right_Acc < -50) {
    Right_Old = Right_Old - 50;
    tempr_pluse = Right_Old;
} else {
    tempr_pluse = Right_Old;
}

RealSpeed_Old = ZJZ;
ZJZ = (templ_pluse + tempr_pluse) * 0.5;

通过这样的修改，`Left_Old` 和 `Right_Old` 的更新将在条件判断之前进行，确保在赋值时使用的是更新后的值。这样可以避免出现错误提示。

Left1_Acc = templ_pluse - Left_Old; if (Left_Acc>50) templ_pluse = Left_Old+50; if(Left_Acc<-50) templ_pluse = Left_Old-50; Right_Acc = tempr_pluse - Right_Old; if (Right_Acc>50) tempr_pluse = Right_Old+50; if(Right_Acc<-50) tempr_pluse = Right_Old-50; Left_Old = templ_pluse; Right_Old = tempr_pluse; RealSpeed_Old = ZJZ; ZJZ = (templ_pluse + tempr_pluse)*0.5;

根据你提供的代码片段，这段代码的作用似乎是对一些变量进行计算和更新。下面是对这段代码的解释：

1. `Left1_Acc = templ_pluse - Left_Old;`：计算 `templ_pluse` 和 `Left_Old` 之间的差值，并将结果赋值给 `Left1_Acc` 变量。

2. `if (Left_Acc>50) templ_pluse = Left_Old+50;`：如果 `Left_Acc` 大于 50，则将 `templ_pluse` 的值设为 `Left_Old + 50`。

3. `if(Left_Acc<-50) templ_pluse = Left_Old-50;`：如果 `Left_Acc` 小于 -50，则将 `templ_pluse` 的值设为 `Left_Old - 50`。

4. `Right_Acc = tempr_pluse - Right_Old;`：计算 `tempr_pluse` 和 `Right_Old` 之间的差值，并将结果赋值给 `Right_Acc` 变量。

5. `if (Right_Acc>50) tempr_pluse = Right_Old+50;`：如果 `Right_Acc` 大于 50，则将 `tempr_pluse` 的值设为 `Right_Old + 50`。

6. `if(Right_Acc<-50) tempr_pluse = Right_Old-50;`：如果 `Right_Acc` 小于 -50，则将 `tempr_pluse` 的值设为 `Right_Old - 50`。

7. `Left_Old = templ_pluse;`：将 `templ_pluse` 的值赋给 `Left_Old`。

8. `Right_Old = tempr_pluse;`：将 `tempr_pluse` 的值赋给 `Right_Old`。

9. `RealSpeed_Old = ZJZ;`：将 `ZJZ` 的值赋给 `RealSpeed_Old`。

10. `ZJZ = (templ_pluse + tempr_pluse)*0.5;`：计算 `(templ_pluse + tempr_pluse)` 的平均值，并将结果赋给 `ZJZ`。

这段代码的目的可能是根据一些条件对 `templ_pluse` 和 `tempr_pluse` 进行调整，并将它们的值赋给相应的变量。同时，还对一些旧值进行更新，以供后续使用。请注意，根据上下文，你可能需要提供更多的代码以便完整地理解这段代码的作用和目的。