begin if (down==4'b0111) pluse1<=1; //采样四次，四次值相同则确定按下，pluse为1 else if(down==4'b1011) pluse2<=1; else if(down==4'b1101) pluse3<=1; else if(down==4'b1110) pluse4<=1; else begin pluse1<=0; pluse2<=0; pluse3<=0; pluse4<=0; end end

时间: 2024-04-27 07:21:15 浏览: 64
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四数之和（排序+双指针）1

这是一个 Verilog HDL 中的条件语句块，其中： - 在 begin ... end 语句块中，根据 down 的值判断按下的是哪个按键，并将相应的 pluse 变量的值更新为高电平 1。 - 具体地，如果 down 的值为 4'b0111，则表示按下了第一个按键，将 pluse1 的值更新为高电平 1；如果 down 的值为 4'b1011，则表示按下了第二个按键，将 pluse2 的值更新为高电平 1；如果 down 的值为 4'b1101，则表示按下了第三个按键，将 pluse3 的值更新为高电平 1；如果 down 的值为 4'b1110，则表示按下了第四个按键，将 pluse4 的值更新为高电平 1。 - 如果 down 的值不等于上述四个值，则表示没有按下任何按键，将 pluse1、pluse2、pluse3、pluse4 四个信号的值都更新为低电平 0。 该条件语句块实现了一个简单的按键采样逻辑，根据 down 的值判断按下的是哪个按键，并将相应的 pluse 变量的值更新为高电平 1。如果没有按下任何按键，则将四个 pluse 变量的值都更新为低电平 0。
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四参数拟合y=(a-d)/[1+(x/c)^b]+d

在开发医学分析的软件中经常用到四参数Logistic拟合算法，例如化学发光、定量分析等。找了很久，咨询了很多人都敝帚自珍。终于找到了，Delphi版。

if(!rst_n) begin pluse1<=0;//按键一确定信号 pluse2<=0;//按键二确定信号 pluse3<=0;//按键三确定信号 pluse4<=0;//按键四确定信号 end

这是一个 Verilog HDL 中... pluse4<=0; 表示将 pluse1、pluse2、pluse3、pluse4 四个信号的值都更新为低电平 0。 该条件语句块实现了一个简单的逻辑，当复位信号 rst_n 为低电平时，将四个信号的值都设置为低电平 0。

else begin case(control_reg[14:13]) 2'b00:begin //单次立即； mode_reg <= 2'b00; period_s <= pwdata[15:0 ]; pluse_s <= pwdata[31:16]; period <= pwdata[15:0 ]; pluse <= pwdata[31:16]; select <= 0; clr_reg <= 1; end 2'b01:begin //单次延迟； period <= pwdata[15:0 ]; pluse <= pwdata[31:16]; period_s <= period; pluse_s <= pluse; if(count!=16'd0) begin select <= 1; mode_reg <= 2'b01; end else begin select <= 0; mode_reg <= 2'b00; clr_reg <= 1; end end 2'b10:begin //连续立即； mode_reg <= 2'b10; period_s <= pwdata[15:0 ]; pluse_s <= pwdata[31:16]; period <= pwdata[15:0 ]; pluse <= pwdata[31:16]; select <= 0; clr_reg <= 1; end 2'b11:begin //连续延迟； mode_reg <= 2'b11; period <= pwdata[15:0 ]; pluse <= pwdata[31:16]; period_s <= period; pluse_s <= pluse; select <= 1; end endcase end

根据 control_reg 的值，它会执行不同的操作，例如设置 mode_reg 以指定操作模式，设置 period 和 pluse 以指定脉冲宽度，以及设置 select 和 clr_reg 等变量。同时，该模块似乎支持单次和连续两种模式，以及立即和...

always@(posedge pclk or negedge present) //写寄存器； begin if(!present) begin control_reg <= 16'd0; prescaler <= 16'd0; mode_reg <= 2'd0; select <= 0; clr_reg <= 0; period <= 16'd0; pluse <= 16'd0; period_s <= 16'd0; pluse_s <= 16'd0; clr_clk <= 0; int_reg <= 0; end

在代码中，如果 present 为 0，则将多个寄存器的值全部清零。具体来说，control_reg、prescaler、mode_reg、select、clr_reg、period、pulse、period_s、pulse_s、clr_clk、int_reg 这些寄存器都会被清零。 需要...

always@(posedge pclk or negedge present ) //pwm波产生； begin if((!present) || clr_reg) begin count <= 16'd0; state_reg <= 0; mode_reg2 <= 0; count_en <= 0; pwm_out <= 0; pre_cnt <= 16'd1; end else begin if(pre_cnt==prescaler) begin pre_cnt <= 16'd1; if((!count_en)&& control_reg[15]) begin if(count<pluse_wire) pwm_out <= 1; else pwm_out <= 0; if(count==period_wire-1) begin count <= 16'd0; state_reg <= 1; if({1'b0,mode_reg2} < mode_reg) begin mode_reg2 <= 1; count_en <= 0; end else count_en <= 1; end else begin count <= count +1; end end else begin count <= 16'd0; state_reg <= 0; end end else begin pre_cnt <= pre_cnt +1; state_reg <= 0; end end end

在状态寄存器的值为1时，根据设定的工作模式(mode_reg)和当前工作模式(mode_reg2)，计数器使能信号(count_en)会被设置为1或0，以控制下一次PWM波的周期开始时间。如果控制寄存器(control_reg)的第15位为1，计数器使...

#include "USART.h" #include "contral.h" #define P_ARR_MAX 50 #define Us_ARR_MAX 10 double VIN_DAS[4]; u16 pwm1_arr=1800,pwm1_psc=2,//pwm1初始arr psc 72000/2/1800=20khz pwm pwm2_arr=1800,pwm2_psc=2;//pwm2初始arr psc u16 pwm1_pluse,pwm2_pluse ; //pwm1/2占空比ccr寄存器值 float ku=21.68,ki=1.055; float UIn_ad,IIn_ad,Uo_ad,Ub_ad,Ib_ad,Ib; float Us0=0,Us=0,Uo=30,Uobase=30,p; int cnt=20,cnt_getUs=10; int flag1=0,flag2=0,i=P_ARR_MAX,flagPlus=0,flagMinus=0; float step=0.0; vu8 key=0; /*************电路初始化************/ void Init() { //1 pwm1 通过一个循环来进行滤波操作，然后根据滤波后的结果计算出 pwm1_pluse 的值 while(cnt>0) { adsfilter(0);adsfilter(1); UIn_ad=VIN_DAS[0]*ku; IIn_ad=VIN_DAS[1]*ki; Us0=IIn_ad*10+UIn_ad; cnt--; } pwm1_pluse=Us0/60.0*pwm1_arr; // TIM4_PWM_Init(pwm1_arr,pwm1_psc); // TIM_SetCompare1(TIM4,pwm1_pluse); //2 EN delay_ms(50); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15); delay_ms(50); //3 pwm2 cnt=20; while(cnt>0) { adsfilter(2); adsfilter(3); Uo_ad=VIN_DAS[2]*ku; Ub_ad=VIN_DAS[3]*ku; cnt--; } pwm2_pluse=Ub_ad/Uo_ad*pwm2_arr; TIM3_PWM_Init(pwm2_arr,pwm2_psc); TIM_SetCompare2(TIM3,pwm2_pluse); //4 EN delay_ms(50); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12); delay_ms(50); } /*************电路初始化************/ /*************采样*************/ void caiyang() { adsfilter(0);adsfilter(1);adsfilter(2); adsfilter(3); UIn_ad=VIN_DAS[0]*ku; UIn_ad=UIn_ad*0.9554+0.0127; IIn_ad=VIN_DAS[1]*ki; IIn_ad=IIn_ad*0.9906-0.0021; Uo_ad=VIN_DAS[2]*21.05; //Uo_ad=Uo_ad*0.9991+1.2882; Ub_ad=VIN_DAS[3]*21.15; Ub_ad=Ub_ad*0.859+1.8277; Ib_ad=Get_Adc(1)*(3.3/4096); Ib=(Ib_ad-1.39)/0.428+0.12; Us=IIn_ad*10+UIn_ad; Us=1.0084*Us-0.0239; }

在电路初始化的过程中，通过循环滤波操作来得到输入电压、输入电流和输出电压的值，并计算出 PWM1 和 PWM2 的占空比。在采样的过程中，通过 ADS 模块来获取输入电压、输入电流、输出电压和输出电流的值，并进行相应...

Left1_Acc = templ_pluse - Left_Old; if (Left_Acc>50) templ_pluse = Left_Old+50; if(Left_Acc<-50) templ_pluse = Left_Old-50; Right_Acc = tempr_pluse - Right_Old; if (Right_Acc>50) tempr_pluse = Right_Old+50; if(Right_Acc<-50) tempr_pluse = Right_Old-50; Left_Old = templ_pluse; Right_Old = tempr_pluse; RealSpeed_Old = ZJZ; ZJZ = (templ_pluse + tempr_pluse)*0.5;

：如果 Left_Acc 大于 50，则将 templ_pluse 的值设为 Left_Old + 50。 3. if(Left_Acc<-50) templ_pluse = Left_Old-50;：如果 Left_Acc 小于 -50，则将 templ_pluse 的值设为 Left_Old - 50。 4....

Left_Acc = templ_pluse - Left_Old; if (Left_Acc>50) templ_pluse = Left_Old+50; if(Left_Acc<-50) templ_pluse = Left_Old-50; Right_Acc = tempr_pluse - Right_Old; if (Right_Acc>50) tempr_pluse = Right_Old+50; if(Right_Acc<-50) tempr_pluse = Right_Old-50; Left_Old = templ_pluse; Right_Old = tempr_pluse; RealSpeed_Old = ZJZ; ZJZ = (templ_pluse + tempr_pluse)*0.5;

根据你提供的代码，问题出在 templ_pluse 和 tempr_pluse 的赋值上。在这段代码中，首先计算了 Left_Acc 和 Right_Acc 的值，然后根据条件对 templ_pluse 和 tempr_pluse 进行赋值。 然而，问题是在...

Left_Acc = templ_pluse - Left_Old; if (Left_Acc>50) templ_pluse = Left_Old+50; if(Left_Acc<-50) templ_pluse = Left_Old-50; Right_Acc = tempr_pluse - Right_Old; if (Right_Acc>50) tempr_pluse = Right_Old+50; if(Right_Acc<-50) tempr_pluse = Right_Old-50; Left_Old = templ_pluse; Right_Old = tempr_pluse; RealSpeed_Old = ZJZ; ZJZ = (templ_pluse + tempr_pluse)*0.5; 为什么提示出错

1. 变量 templ_pluse 和 tempr_pluse 在此代码段之前是否有定义和初始化？如果没有初始化，或者初始化的值不符合要求，可能会导致计算出错。 2. 变量 Left_Old 和 Right_Old 是否在此代码段之前已经定义和...

u16 pwm1_arr=1800,pwm1_psc=2,//pwm1初始arr psc 72000/2/1800=20khz pwm pwm2_arr=1800,pwm2_psc=2;//pwm2初始arr psc u16 pwm1_pluse,pwm2_pluse ;

其中，pwm1_arr和pwm2_arr分别表示PWM计数器的自动重载值，pwm1_psc和pwm2_psc则表示PWM计数器的预分频值。通过这些参数可以计算出PWM输出的频率，公式为：PWM输出频率=定时器时钟频率/（pwm_arr+1）/（pwm_psc+1）...

pwm1_pluse=Us0/60.0*pwm1_arr;

其中，pwm1_pluse是PWM信号的脉冲宽度，Us0是PWM信号的周期，pwm1_arr是PWM信号的计数值。该计算公式的原理是，将一个周期Us0分成60份，每份的时间为Us0/60.0，然后根据所需的占空比计算出需要占用的脉冲宽度，即pwm...

private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e) { double XSpeed = LTDMC.dmc_read_current_speed(_CardID, 0); XActVel.Text = XSpeed.ToString()+" Pluse/s"; double YSpeed = LTDMC.dmc_read_current_speed(_CardID, 1); YActVel.Text = YSpeed.ToString()+" Pluse/s"; double ZSpeed = LTDMC.dmc_read_current_speed(_CardID, 2); ZActVel.Text = ZSpeed.ToString()+" Pluse/s"; double XPos = 0; XPos= LTDMC.dmc_get_position(_CardID, 0); XActPos.Text = XPos.ToString() + " Pluse"; double YPos = 0; YPos =LTDMC.dmc_get_position(_CardID, 1); YActPos.Text = YPos.ToString() + " Pluse"; double ZPos = 0; ZPos= LTDMC.dmc_get_position(_CardID, 2); ZActPos.Text = ZPos.ToString() + " Pluse";

然后将这些变量的值转换成字符串形式，并拼接上单位 Pluse/s 或 Pluse，最后分别更新对应的界面文本框（XActVel、YActVel、ZActVel、XActPos、YActPos 和 ZActPos）的文本内容。这样就可以实时显示出三个轴的运动...

void PID_Parameter_Init(PID *sptr) { sptr->SumError = 0; sptr->LastError = 0; sptr->PrevError = 0; sptr->LastData = 0; } int PID_Realize(PID *sptr, float *PID, int NowData, int Point) { int Realize; sptr->Dis_Err = Point - NowData; sptr->SumError += PID[KI] * sptr->Dis_Err; if (sptr->SumError >= PID[KT]) { sptr->SumError = PID[KT]; } else if (sptr->SumError <= -PID[KT]) { sptr->SumError = -PID[KT]; } Realize = PID[KP] * sptr->Dis_Err + sptr->SumError + PID[KD] *(sptr->Dis_Err - sptr->LastError); // + PID[KB] * ( NowData- sptr->LastData); sptr->PrevError = sptr->LastError; sptr->LastError = sptr->Dis_Err; sptr->LastData = NowData; return Realize; } int PID_Increase(PID *sptr, float *PID, int NowData, int Point) { int iError, Increase; iError = Point - NowData; Increase = PID[KP] * (iError - sptr->LastError) + PID[KI] * iError + PID[KD] * (iError - 2 * sptr->LastError + sptr->PrevError); sptr->PrevError = sptr->LastError; sptr->LastError = iError; sptr->LastData = NowData; return Increase; } Left_Acc = templ_pluse - Left_Old; Right_Acc = tempr_pluse - Right_Old; if (Left_Acc > 50) { Left_Old = Left_Old + 50; templ_pluse = Left_Old; } else if (Left_Acc < -50) { Left_Old = Left_Old - 50; templ_pluse = Left_Old; } else { templ_pluse = Left_Old; } if (Right_Acc > 50) { Right_Old = Right_Old + 50; tempr_pluse = Right_Old; } else if (Right_Acc < -50) { Right_Old = Right_Old - 50; tempr_pluse = Right_Old; } else { tempr_pluse = Right_Old; } RealSpeed_Old = ZJZ; ZJZ = (templ_pluse + tempr_pluse) * 0.5;

根据你提供的代码，出现错误的原因可能是 templ_pluse 和 tempr_pluse 变量未被声明或未初始化。请确保在使用这两个变量之前，它们已经被正确地声明和初始化。 此外，在这段代码中的 PID_Realize 和 PID_...

else if(Ub_ad>16.8) { if(Uo-Uo_ad>0.8) pwm2_pluse-=20; else if(Uo-Uo_ad>0.5&&Uo_ad-Uo<0.8) pwm2_pluse-=10; else if(Uo-Uo_ad<0.5 && Uo-Uo_ad>0.05) pwm2_pluse-=2; else if(Uo-Uo_ad<0.05 && Uo-Uo_ad>0.025) pwm2_pluse--; }

这是一个嵌入式系统中的C语言...在这个代码段中，如果Ub_ad大于16.8，则会执行if语句块中的代码。根据Uo和Uo_ad的差值大小，会分别减小pwm2_pluse的值。pwm2_pluse可能是一个用于控制某个设备的PWM信号的占空比参数。

output reg pluse1; output reg pluse2; output reg pluse3; output reg pluse4; output reg pluse5;

在该例中，模块 example_module 实现了一个时序逻辑，每当时钟上升沿到来时，如果复位信号 rst_n 为低电平，则将输出端口 pluse1~pluse5 的值清零，否则根据输入信号和内部逻辑更新输出端口的值。

File "/home/lenovo/桌面/work/paper/A-3pluse.py", line 125, in <module> line1,=ax[1].plot(xx[:i9],yy1[:i9,i],'r',linewidth=0.3,label='Bx') AttributeError: 'SubFigure' object has no attribute 'plot'

这个错误提示暗示了一个问题：'SubFigure' object has no attribute 'plot'，也就是说在 ax[1] 上调用了 plot 方法，但是 ax[1] 并没有这个方法。这个问题可能是因为 ax[1] 并不是一个合法的 matplotlib...

while(cnt>0) { adsfilter(0);adsfilter(1); UIn_ad=VIN_DAS[0]*ku; IIn_ad=VIN_DAS[1]*ki; Us0=IIn_ad*10+UIn_ad; cnt--; } pwm1_pluse=Us0/60.0*pwm1_arr;

这是一段代码，其中通过一个循环来进行滤波操作，然后根据滤波后的结果计算出 pwm1_pluse 的值。循环中的 adsfilter 函数可能是对输入信号进行滤波的函数，其中参数 0 和 1 分别表示两个不同的信号。VIN_DAS 数组...

module anjian(clk,rst_n,key_col,key_row,pluse1,pluse2,pluse3,pluse4,pluse5);

您好！这是一个 Verilog HDL 的模块声明，包括以下输入和输出端口： - 输入端口： - clk：时钟信号 ... - pluse1~pluse5：脉冲信号，用于时间控制 - 输出端口：无 该模块的功能及具体实现需要看其内部代码。

num0=125，bin0=50cps,Coeffi=1.25;bin_pluse0 = square(2*pi*linspace(0, 0.25*pi, num0).*bin0*Coeffi);

根据你提供的代码，bin_pluse0 是一个方波信号，其频率为 bin0*Coeffi，即 62.5 Hz。方波的周期为 1/(bin0*Coeffi)，即 16 ms。方波的占空比为 25%，即低电平持续时间为 4 ms，高电平持续时间为 12 ...

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Achilles-2 原始压缩包内容解密

资源摘要信息:"achilles_2.orig.tar.gz" 该压缩包文件名为"achilles_2.orig.tar.gz"，它遵循传统的命名规则，其中"orig"通常表示原始版本的软件包或文件。在这个上下文中，"achilles_2"很可能是指软件包的名称，而数字"2"则表示版本号。压缩文件扩展名".tar.gz"表明这是一个使用gzip进行压缩的tar归档文件。Tar是Unix和类Unix系统中用于将多个文件打包成一个文件的工具，而gzip是一种广泛用于压缩文件的工具，它使用了Lempel-Ziv编码（LZ77）算法以及32位CRC校验。 在IT领域，处理此类文件需要掌握几个关键知识点： 1. 版本控制与软件包命名：在软件开发和分发过程中，版本号用于标识软件的不同版本。这有助于用户和开发者追踪软件的更新、新功能、修复和安全补丁。常见的版本控制方式包括语义化版本控制（Semantic Versioning），它包括主版本号、次版本号和补丁号。 2. Tar归档工具：Tar是一个历史悠久的打包工具，它可以创建一个新的归档文件，或者将多个文件和目录添加到一个已存在的归档中。它可以与压缩工具（如gzip、bzip2等）一起使用来减小生成文件的大小，从而更方便地进行存储和传输。 3. Gzip压缩工具：Gzip是一种流行的文件压缩程序，它基于GNU项目，可以有效减小文件大小，常用于Unix和类Unix系统的文件压缩。Gzip通常用于压缩文本文件，但也能处理二进制文件和其他类型的文件。Gzip使用了LZ77算法以及用于减少冗余的哈夫曼编码，来达到较高的压缩比。 4. 文件格式与扩展名：文件扩展名通常用于标识文件类型，以便操作系统和用户可以识别文件的用途。在处理文件时，了解常见的文件扩展名（如.tar、.gz、.tar.gz等）是非常重要的，因为它们可以帮助用户识别如何使用和操作这些文件。 5. 文件传输和分发：压缩包是互联网上常见的文件传输形式之一。开发者和维护者使用压缩包来发布软件源代码或二进制文件，以便用户下载和安装。在处理下载的文件时，用户通常需要根据文件扩展名来解压和解包文件，以便能够访问或运行包内的文件。 总结来说，"achilles_2.orig.tar.gz"是一个包含了名为"achilles"的软件包的第二个版本的源代码压缩文件。要使用这个文件，用户需要使用支持.tar.gz格式的解压工具（如Linux系统中的tar命令或者图形用户界面工具如WinRAR），来解压和查看其中的内容。这样的处理过程涉及到软件版本管理、文件打包、压缩和解压等多个IT知识领域。