File "/home/lenovo/桌面/work/paper/A-3pluse.py", line 125, in <module> line1,=ax[1].plot(xx[:i9],yy1[:i9,i],'r',linewidth=0.3,label='Bx') AttributeError: 'SubFigure' object has no attribute 'plot'

时间: 2024-01-24 20:20:03 浏览: 25
这个错误提示暗示了一个问题:`'SubFigure' object has no attribute 'plot'`,也就是说在 `ax[1]` 上调用了 `plot` 方法,但是 `ax[1]` 并没有这个方法。这个问题可能是因为 `ax[1]` 并不是一个合法的 `matplotlib` 的坐标轴对象。 你需要检查一下代码中创建 `ax[1]` 对象的部分,看看是否有问题。建议先检查一下 `ax` 对象是否正确地初始化,并且在之前的代码中是否有其他地方对 `ax[1]` 进行了修改,导致其不再是一个合法的坐标轴对象。
相关问题

File "/home/lenovo/桌面/work/paper/A-3pluse.py", line 141, in <module> ax21.rcParams['axes.facecolor'] = 'lightblue' AttributeError: 'Axes' object has no attribute 'rcParams'

这个错误是因为你尝试在`ax21`对象上使用`rcParams`属性,而`rcParams`是`matplotlib.pyplot`模块的属性,不能直接在`Axes`对象上使用。 如果你想要为`ax21`对象设置背景颜色,可以使用`set_facecolor`方法,具体实现如下: ```python import matplotlib.pyplot as plt # 创建一个包含两个图表的图像 fig, (ax1, ax2) = plt.subplots(nrows=2, ncols=1) # 在第一个图表中绘制一条简单的线图 x = [1, 2, 3, 4, 5] y = [2, 4, 6, 8, 10] ax1.plot(x, y) # 在第二个图表中绘制一个简单的条形图 x = [1, 2, 3, 4, 5] y = [2, 4, 6, 8, 10] ax2.bar(x, y) # 设置第二个图表的背景颜色 ax2.set_facecolor('lightblue') # 显示图像 plt.show() ``` 在上面的代码中,我们创建了一个包含两个图表的图像,然后在第一个图表中绘制了一条简单的线图,在第二个图表中绘制了一个简单的条形图。最后,我们使用`set_facecolor`方法为第二个图表设置了背景颜色。你可以根据需要更改背景颜色的颜色值。

if(!rst_n) begin pluse1<=0;//按键一确定信号 pluse2<=0;//按键二确定信号 pluse3<=0;//按键三确定信号 pluse4<=0;//按键四确定信号 end

这是一个 Verilog HDL 中的条件语句块,其中: - if(!rst_n) ... end 表示如果复位信号 rst_n 为低电平,则执行 if 语句块中的语句。 - 在 if 语句块中,pluse1<=0; pluse2<=0; pluse3<=0; pluse4<=0; 表示将 pluse1、pluse2、pluse3、pluse4 四个信号的值都更新为低电平 0。 该条件语句块实现了一个简单的逻辑,当复位信号 rst_n 为低电平时,将四个信号的值都设置为低电平 0。

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void PID_Parameter_Init(PID *sptr) { sptr->SumError = 0; sptr->LastError = 0; sptr->PrevError = 0; sptr->LastData = 0; } int PID_Realize(PID *sptr, float *PID, int NowData, int Point) { int Realize; sptr->Dis_Err = Point - NowData; sptr->SumError += PID[KI] * sptr->Dis_Err; if (sptr->SumError >= PID[KT]) { sptr->SumError = PID[KT]; } else if (sptr->SumError <= -PID[KT]) { sptr->SumError = -PID[KT]; } Realize = PID[KP] * sptr->Dis_Err + sptr->SumError + PID[KD] *(sptr->Dis_Err - sptr->LastError); // + PID[KB] * ( NowData- sptr->LastData); sptr->PrevError = sptr->LastError; sptr->LastError = sptr->Dis_Err; sptr->LastData = NowData; return Realize; } int PID_Increase(PID *sptr, float *PID, int NowData, int Point) { int iError, Increase; iError = Point - NowData; Increase = PID[KP] * (iError - sptr->LastError) + PID[KI] * iError + PID[KD] * (iError - 2 * sptr->LastError + sptr->PrevError); sptr->PrevError = sptr->LastError; sptr->LastError = iError; sptr->LastData = NowData; return Increase; } Left_Acc = templ_pluse - Left_Old; Right_Acc = tempr_pluse - Right_Old; if (Left_Acc > 50) { Left_Old = Left_Old + 50; templ_pluse = Left_Old; } else if (Left_Acc < -50) { Left_Old = Left_Old - 50; templ_pluse = Left_Old; } else { templ_pluse = Left_Old; } if (Right_Acc > 50) { Right_Old = Right_Old + 50; tempr_pluse = Right_Old; } else if (Right_Acc < -50) { Right_Old = Right_Old - 50; tempr_pluse = Right_Old; } else { tempr_pluse = Right_Old; } RealSpeed_Old = ZJZ; ZJZ = (templ_pluse + tempr_pluse) * 0.5;

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