File "/home/lenovo/桌面/work/paper/A-3pluse.py", line 141, in <module> ax21.rcParams['axes.facecolor'] = 'lightblue' AttributeError: 'Axes' object has no attribute 'rcParams'

这个错误是因为你尝试在`ax21`对象上使用`rcParams`属性，而`rcParams`是`matplotlib.pyplot`模块的属性，不能直接在`Axes`对象上使用。

如果你想要为`ax21`对象设置背景颜色，可以使用`set_facecolor`方法，具体实现如下：

import matplotlib.pyplot as plt

# 创建一个包含两个图表的图像
fig, (ax1, ax2) = plt.subplots(nrows=2, ncols=1)

# 在第一个图表中绘制一条简单的线图
x = [1, 2, 3, 4, 5]
y = [2, 4, 6, 8, 10]
ax1.plot(x, y)

# 在第二个图表中绘制一个简单的条形图
x = [1, 2, 3, 4, 5]
y = [2, 4, 6, 8, 10]
ax2.bar(x, y)

# 设置第二个图表的背景颜色
ax2.set_facecolor('lightblue')

# 显示图像
plt.show()

在上面的代码中，我们创建了一个包含两个图表的图像，然后在第一个图表中绘制了一条简单的线图，在第二个图表中绘制了一个简单的条形图。最后，我们使用`set_facecolor`方法为第二个图表设置了背景颜色。你可以根据需要更改背景颜色的颜色值。

相关问题

File "/home/lenovo/桌面/work/paper/A-3pluse.py", line 125, in <module> line1,=ax[1].plot(xx[:i9],yy1[:i9,i],'r',linewidth=0.3,label='Bx') AttributeError: 'SubFigure' object has no attribute 'plot'

这个错误提示暗示了一个问题：`'SubFigure' object has no attribute 'plot'`，也就是说在 `ax[1]` 上调用了 `plot` 方法，但是 `ax[1]` 并没有这个方法。这个问题可能是因为 `ax[1]` 并不是一个合法的 `matplotlib` 的坐标轴对象。

你需要检查一下代码中创建 `ax[1]` 对象的部分，看看是否有问题。建议先检查一下 `ax` 对象是否正确地初始化，并且在之前的代码中是否有其他地方对 `ax[1]` 进行了修改，导致其不再是一个合法的坐标轴对象。

pwm1_pluse=Us0/60.0*pwm1_arr;

该代码段是用来计算PWM信号的占空比的。其中，pwm1_pluse是PWM信号的脉冲宽度，Us0是PWM信号的周期，pwm1_arr是PWM信号的计数值。该计算公式的原理是，将一个周期Us0分成60份，每份的时间为Us0/60.0，然后根据所需的占空比计算出需要占用的脉冲宽度，即pwm1_pluse = 所需占空比 * (Us0/60.0) * pwm1_arr。最终的结果是以计数值的形式表示的PWM信号脉冲宽度。