pwm.ChangeDutyCycle(duty)

这段代码中的 pwm.ChangeDutyCycle(duty) 是用来改变 PWM 信号的占空比的，以控制舵机的角度或者其他需要 PWM 信号的器件。其中，pwm 是一个已经初始化好的 PWM 控制对象，通过调用其中的 ChangeDutyCycle() 方法，可以传入一个占空比的值 duty，使得 PWM 信号的占空比发生变化。一般来说，占空比的取值范围是 0 到 100，表示 PWM 信号的高电平占总周期的百分比。例如，占空比为 50 表示 PWM 信号的高电平持续时间等于总周期的一半，这通常也被称为 50% 的占空比。在这里，将占空比的计算公式写成了 duty = angle / 18 + 2.5，其中 angle 是舵机的角度，对应的占空比范围是 2.5% 到 12.5%。这种具体的计算公式需要根据具体的舵机型号和控制模块来确定。

相关问题

pwm.ChangeDutyCycle(duty)代码解释

这段代码是用来控制一个 PWM（脉冲宽度调制）信号的占空比的。PWM 是一种控制电子设备输出的信号，通常用于控制电机速度、LED 亮度等。占空比是指 PWM 信号中高电平所占的时间百分比，范围是 0 到 100。这段代码中的 duty 是一个变量，表示当前的占空比值。pwm 是一个 PWM 对象，通过调用 ChangeDutyCycle 方法，可以改变 PWM 信号的占空比。

pwm.ChangeDutyCycle(duty)需要什么外部模块？

pwm.ChangeDutyCycle(duty) 需要使用 PWM 控制模块来实现。在 Raspberry Pi 上，可以使用 GPIO 接口来控制 PWM 信号的输出。通过将 GPIO 引脚连接到 PWM 控制模块上，可以控制 PWM 信号的频率和占空比。在 Python 语言中，可以使用 RPi.GPIO 库来控制 GPIO 接口。在使用 RPi.GPIO 库时，需要先初始化一个 PWM 控制对象，然后调用其中的 ChangeDutyCycle() 方法来改变占空比。需要注意的是，不是所有的 GPIO 引脚都可以用来输出 PWM 信号，只有特定的引脚才支持 PWM 输出。具体使用方法可以参考相关的文档和教程。