stm32串口接收负数

对于STM32的串口接收负数，你可以使用有符号整型数据类型来接收并处理负数。一般情况下，串口接收到的数据是以字节形式存储的，你需要将接收到的字节数据转换成有符号整型。

以下是一个示例代码，用于接收一个有符号的16位整数：

#include "stm32fxxx.h"

int16_t receivedData;

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        // 读取接收数据寄存器
        uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1);
        
        // 将字节数据转换成有符号整型
        receivedData = (int16_t)data;
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化串口
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_StructInit(&USART_InitStructure);
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    
    // 使能串口接收中断
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    
    // 启动串口
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
    
    while (1)
    {
        // 处理接收到的数据
        // ...
    }
}

在上述代码中，当串口接收到数据时，会触发`USART1_IRQHandler()`中断处理函数。在该函数中，我们读取接收数据寄存器并将其强制转换为`int16_t`类型，即有符号的16位整数。

然后，你可以在`while`循环中处理接收到的数据，根据实际需求进行进一步的操作。

请注意，上述代码仅为示例，实际应用中可能需要根据具体需求进行相应的修改。