osg使用圆柱拖拽器旋转后获取模型当前旋转量

在使用圆柱拖拽器进行旋转时，osg会自动更新模型的变换矩阵，并将其存储在模型节点的属性中。因此，要获取模型当前旋转量，可以通过以下步骤来实现：

1. 获取模型节点的变换矩阵。

osg::Matrixd modelMatrix = modelNode->getMatrix();

2. 从变换矩阵中提取旋转部分。

osg::Quat rotation = modelMatrix.getRotate();

3. 将旋转部分转换为欧拉角。

osg::Vec3d euler = rotation.asEuler();

现在，变量euler中存储了模型的当前旋转量，以欧拉角的形式表示。其中，euler.x()表示绕x轴旋转的角度，euler.y()表示绕y轴旋转的角度，euler.z()表示绕z轴旋转的角度。

相关问题

osg使用的旋转圆柱拖拽器后获取模型的旋转矩阵转

换成四元数的方法如下：

1. 获取旋转轴和旋转角度

osg::Vec3d axis;
double angle;
dragger->getMatrix().getRotate().get(axis, angle);

2. 将旋转轴和旋转角度转换成四元数

osg::Quat quat(angle, axis);

3. 获取四元数对应的旋转矩阵

osg::Matrixd mat(quat);

这样就可以得到拖拽器旋转后对应的旋转矩阵了。

osg使用的旋转圆柱拖拽器后获取模型的旋转矩阵转为世界矩阵

osg中的旋转圆柱拖拽器可以通过获取拖拽器的旋转矩阵，然后将其转换为世界矩阵。具体的实现步骤如下：

1. 获取拖拽器的旋转矩阵，可以通过以下代码实现：

   osg::Matrix matrix = dragger->getMatrix();
   osg::Quat rotation = matrix.getRotate();

2. 将旋转矩阵转换为世界矩阵，可以通过以下代码实现：

   osg::Matrix worldMatrix = osg::computeLocalToWorld(nodePath) * matrix;

其中，nodePath是鼠标点击时拖拽器的位置，通过osg::computeLocalToWorld()方法可以将其转换为世界坐标系中的位置。最后将旋转矩阵和世界矩阵相乘，即可得到在世界坐标系中的旋转矩阵。

注意：以上代码仅为示例代码，具体的实现可能需要根据具体情况进行修改。