osg使用圆柱拖拽器旋转后获取模型当前旋转量

在使用圆柱拖拽器进行旋转时，osg会自动更新模型的变换矩阵，并将其存储在模型节点的属性中。因此，要获取模型当前旋转量，可以通过以下步骤来实现：

1. 获取模型节点的变换矩阵。

osg::Matrixd modelMatrix = modelNode->getMatrix();

2. 从变换矩阵中提取旋转部分。

osg::Quat rotation = modelMatrix.getRotate();

3. 将旋转部分转换为欧拉角。

osg::Vec3d euler = rotation.asEuler();

现在，变量euler中存储了模型的当前旋转量，以欧拉角的形式表示。其中，euler.x()表示绕x轴旋转的角度，euler.y()表示绕y轴旋转的角度，euler.z()表示绕z轴旋转的角度。

相关问题

osg使用旋转圆柱拖拽器后怎么获取旋转量

在osg中，可以通过获取拖拽器的MatrixTransform节点的旋转矩阵来获取旋转量。这可以通过以下步骤实现：

1. 获取拖拽器的MatrixTransform节点，可以使用getNode()函数。

2. 从MatrixTransform节点中获取旋转矩阵，可以使用getMatrix()函数。

3. 将旋转矩阵转化为旋转四元数，可以使用getRotate()函数。

4. 最后，可以使用asVec3()函数将四元数转换为旋转向量，从而获取旋转量。

下面是一个示例代码：

osg::ref_ptr<osgManipulator::Dragger> dragger = ...

osg::MatrixTransform* mt = dynamic_cast<osg::MatrixTransform*>(dragger->getNode());
if (mt)
{
    osg::Matrix matrix = mt->getMatrix();
    osg::Quat rotation = matrix.getRotate();
    osg::Vec3 rotationVec = rotation.asVec3();
    // rotationVec就是旋转量
}

需要注意的是，上述代码只适用于旋转圆柱拖拽器。如果使用其他类型的拖拽器，可能需要使用不同的方法来获取旋转量。

osg通过圆柱拖拽器旋转获取旋转值

osg中可以通过拖拽器来获取旋转值。具体步骤如下：

1. 创建一个圆柱拖拽器，设置其位置和大小：

osg::ref_ptr<osgManipulator::CylinderDragger> dragger = new osgManipulator::CylinderDragger();
dragger->setupDefaultGeometry();
dragger->setMatrix(osg::Matrix::translate(0,0,0));

2. 将拖拽器添加到场景中：

osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group();
root->addChild(dragger.get());

3. 设置拖拽器的回调函数，获取旋转值：

class MyDraggerCallback : public osgManipulator::DraggerCallback
{
public:
    MyDraggerCallback() : _startRotation(osg::Quat()), _currentRotation(osg::Quat()) {}

    virtual bool receive(const osgManipulator::MotionCommand& command)
    {
        osgManipulator::MotionCommand::EventType eventType = command.getEventType();

        if (eventType == osgManipulator::MotionCommand::START_DRAG)
        {
            _startRotation = _currentRotation;
        }
        else if (eventType == osgManipulator::MotionCommand::DRAG)
        {
            osg::Quat rotation;
            osg::Vec3 axis;
            float angle;

            osg::Matrix matrix = command.getWorldToLocal().getRotate();
            matrix.get(rotation);
            rotation.getRotate(angle, axis);

            _currentRotation = _startRotation * rotation;

            osg::Vec3 euler = _currentRotation.asEuler();
            float x = osg::RadiansToDegrees(euler.x());
            float y = osg::RadiansToDegrees(euler.y());
            float z = osg::RadiansToDegrees(euler.z());

            std::cout << "Rotation: " << x << ", " << y << ", " << z << std::endl;
        }

        return true;
    }

protected:
    osg::Quat _startRotation;
    osg::Quat _currentRotation;
};

dragger->addDraggerCallback(new MyDraggerCallback());

在回调函数中，可以通过获取拖拽器的变换矩阵，计算出当前的旋转值，并将其输出。