java.lang.RuntimeException: java.sql.SQLNonTransientConnectionException: No operations allowed after connection closed.

java.lang.RuntimeException: java.sql.SQLNonTransientConnectionException: No operations allowed after connection closed 是一个运行时异常，表示在数据库连接关闭后尝试执行操作。这个异常通常发生在以下情况下：

1. 连接已经被显式关闭，但是在关闭之后仍然尝试执行数据库操作。
2. 连接在某个操作之后自动关闭，但是在关闭之后仍然尝试执行其他操作。

这个异常的原因可能是由于以下几种情况导致的：

1. 连接超时或者连接被数据库服务器主动关闭。
2. 在连接关闭之后，尝试使用已经关闭的连接执行数据库操作。
3. 在连接关闭之后，尝试使用已经关闭的连接获取数据库连接的相关信息。

为了解决这个问题，你可以采取以下几种方法：

1. 确保在使用完数据库连接后及时关闭连接，避免在连接关闭后继续使用。
2. 检查数据库连接是否在其他地方被关闭，如果是，则需要修复代码逻辑，确保连接在正确的时机关闭。
3. 检查数据库连接的超时设置，确保连接在合适的时间内被关闭或者重新连接。
4. 检查数据库连接池的配置，确保连接池能够正确管理连接的打开和关闭。

相关问题

java.lang.RuntimeException: java.lang.RuntimeException: com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc4.MySQLSyntaxErrorException: Unknown database 'test1'

这个错误是因为你的 Java 代码中尝试连接到一个名为 "test1" 的 MySQL 数据库，但这个数据库在你的 MySQL 服务器中并不存在。

你需要先在 MySQL 中创建一个名为 "test1" 的数据库，可以通过以下 SQL 语句完成：

CREATE DATABASE test1;

如果你已经创建了 "test1" 数据库，那么可能是你的 Java 代码中连接数据库的 URL 或用户名密码有误，你需要检查一下 Java 代码中的数据库连接参数是否正确。

Process: com.example.robotapplication, PID: 21906 java.lang.RuntimeException: Unable to start activity ComponentInfo{com.example.robotapplication/com.example.robotapplication.navigation.HttpNavigationActivity}: java.lang.NumberFormatException: Invalid float: ""

这个错误通常是因为你的代码中使用了空字符串来转换成浮点数。你需要检查你的代码中是否有这样的情况，并且在转换前先进行非空判断，以避免这个错误的发生。

例如，如果你的代码中有以下转换：

String str = "";
float value = Float.parseFloat(str);

你需要改为：

String str = "";
float value = 0.0f;
if (!str.isEmpty()) {
    value = Float.parseFloat(str);
}

这样就可以避免空字符串的转换错误。