opencv拟合圆

在OpenCV中，可以使用cv::fitEllipse()函数和cv::fitCircle()函数拟合椭圆和圆。

cv::fitEllipse()函数用于拟合椭圆，该函数的输入参数为点集，输出参数为椭圆的中心坐标、长轴半径、短轴半径和旋转角度。具体实现如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    // 构造点集
    std::vector<cv::Point2f> pts;
    pts.push_back(cv::Point2f(50, 50));
    pts.push_back(cv::Point2f(100, 100));
    pts.push_back(cv::Point2f(150, 50));
    pts.push_back(cv::Point2f(100, 0));

    // 拟合椭圆
    cv::RotatedRect ellipse = cv::fitEllipse(pts);

    // 输出结果
    std::cout << "椭圆中心：" << ellipse.center.x << "," << ellipse.center.y << std::endl;
    std::cout << "椭圆长轴半径：" << ellipse.size.width / 2 << std::endl;
    std::cout << "椭圆短轴半径：" << ellipse.size.height / 2 << std::endl;
    std::cout << "椭圆旋转角度：" << ellipse.angle << std::endl;

    return 0;
}

cv::fitCircle()函数用于拟合圆，该函数的输入参数为点集，输出参数为圆心坐标和半径。具体实现如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    // 构造点集
    std::vector<cv::Point2f> pts;
    pts.push_back(cv::Point2f(50, 50));
    pts.push_back(cv::Point2f(100, 100));
    pts.push_back(cv::Point2f(150, 50));

    // 拟合圆
    cv::Point2f center;
    float radius;
    cv::minEnclosingCircle(pts, center, radius);

    // 输出结果
    std::cout << "圆心坐标：" << center.x << "," << center.y << std::endl;
    std::cout << "半径：" << radius << std::endl;

    return 0;
}

需要注意的是，cv::fitCircle()函数只能拟合凸点集，如果点集不是凸的，则需要使用cv::minEnclosingCircle()函数来拟合圆。