卡尔曼滤波 stm32
时间: 2023-10-09 09:14:32 浏览: 122
卡尔曼滤波是一种常用的信号处理算法,用于估计系统状态的最优滤波方法。在STM32应用中,卡尔曼滤波算法可以用来处理传感器输出值的抖动,使得输出值更加平稳和准确。基于STM32的icm20602卡尔曼滤波算法可以通过使用cubemx编译,并在STM32F4开发版上进行测试。这个算法的优化解决了四元素算法中可能出现的死区问题和特殊角度出现的加速度角度偏差问题,因此可被应用于飞行器等需要调试的设备。
卡尔曼滤波算法中的参数R是对象测量噪声的协方差矩阵。它的取值会影响滤波效果,过大或过小都会使滤波效果变差。通常需要通过实验手段寻找合适的R值,并利用它进行真实的滤波。R取值越小,滤波的收敛速度越快。123
引用[.reference_title]
- 1 3 STM32应用(三)一阶卡尔曼滤波原理和ADC读取红外测距模块的数值[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2
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