PWM控制直流电机转速的汇编代码

以下是一个使用PWM控制直流电机转速的汇编代码的示例：

;初始化端口
MOV P1,#00000000B ;将P1口设为输出
MOV P2,#00000000B ;将P2口设为输出

;初始化PWM控制器
MOV TMOD,#00000001B ;将计数器0设为工作在模式1
MOV TH0,#FFH ;设定计数器0的初值
MOV TL0,#FFH ;设定计数器0的初值
MOV TCON,#00000100B ;启动计数器0

;设置PWM参数
MOV CCON,#00000000B ;将CCON清零
MOV CCAPM0,#00000042B ;设定PWM0输出为16位，自动重载模式
MOV CCAP0H,#080H ;设定PWM0的占空比高位
MOV CCAP0L,#080H ;设定PWM0的占空比低位

;设置电机起始转速
MOV R0,#100 ;设定PWM占空比的初始值
MOV CCAP0H,R0 ;将初始占空比值装载到PWM0的占空比高位
MOV CCAP0L,R0 ;将初始占空比值装载到PWM0的占空比低位

;循环调整PWM占空比，控制电机转速
MAIN_LOOP:
    ACALL AD_CONVERTER ;读取模拟量输入，获取转速目标值
    MOV A,R1 ;将目标转速值装载到累加器A中
    MOV R2,#255 ;将计数器R2清零
    DIV AB,R2 ;用目标转速值除以255，得到目标占空比值
    MOV R0,B ;将目标占空比值装载到寄存器R0中
    MOV CCAP0H,R0 ;更新PWM0的占空比高位
    MOV CCAP0L,R0 ;更新PWM0的占空比低位
    ACALL DELAY ;等待一段时间
    SJMP MAIN_LOOP ;循环

;读取模拟量输入，获取电机转速目标值
AD_CONVERTER:
    MOV P3,#00000000B ;将P3口设为模拟输入
    MOV ADCON,#10000000B ;启动ADC转换
    ACALL DELAY ;等待转换完成
    MOV R1,ADDAT ;将转换结果装载到寄存器R1中
    MOV P3,#11111111B ;将P3口设为高阻态
    RET

;延时函数
DELAY:
    MOV R7,#10H
    LOOP1:
        MOV R6,#0FFH
        LOOP2:
            DJNZ R6,LOOP2
        DJNZ R7,LOOP1
    RET

以上代码示例中，通过读取模拟量输入来获取电机转速的目标值，并通过PWM占空比的调整来控制电机的转速。需要注意的是，具体的实现方式需要根据硬件平台、控制器和电机的特性进行调整和优化。