PWM控制直流电机的汇编语言代码

以下是一个简单的使用PWM控制直流电机的汇编语言代码示例，仅供参考：

;初始化电机控制端口
MOV P1,#00000000B ;将P1口设为输出
MOV P2,#00000000B ;将P2口设为输出

;初始化PWM控制器
MOV TMOD,#00000001B ;将计数器0设为工作在模式1
MOV TH0,#FFH ;设定计数器0的初值
MOV TL0,#FFH ;设定计数器0的初值
MOV TCON,#00000100B ;启动计数器0

;设置PWM参数
MOV CCON,#00000000B ;将CCON清零
MOV CCAPM0,#00000042B ;设定PWM0输出为16位，自动重载模式
MOV CCAP0H,#0F0H ;设定PWM0的占空比高位
MOV CCAP0L,#0F0H ;设定PWM0的占空比低位

;循环调整PWM占空比，控制电机转速
MAIN_LOOP:
    MOV A,#080H ;设定占空比高位
    MOV CCAP0H,A ;更新PWM0的占空比高位
    MOV A,#080H ;设定占空比低位
    MOV CCAP0L,A ;更新PWM0的占空比低位
    ACALL DELAY ;等待一段时间
    MOV A,#0F0H ;设定占空比高位
    MOV CCAP0H,A ;更新PWM0的占空比高位
    MOV A,#0F0H ;设定占空比低位
    MOV CCAP0L,A ;更新PWM0的占空比低位
    ACALL DELAY ;等待一段时间
    SJMP MAIN_LOOP ;循环

;延时函数
DELAY:
    MOV R7,#10H
    LOOP1:
        MOV R6,#0FFH
        LOOP2:
            DJNZ R6,LOOP2
        DJNZ R7,LOOP1
    RET

以上代码仅为示例，具体实现方式还需要根据具体的硬件平台和电机控制器进行调整和优化。