51单片机用汇编语言实现以下内容：控制直流电机进行正转（Duty=50%）、反转（Duty=50%）、停止，相关功能通过按键实现

以下是控制直流电机进行正转、反转、停止的汇编代码，其中使用了外部中断和定时器中断来实现按键检测和PWM波的输出：

; 定义端口地址
PORTA equ 0x00
PORTB equ 0x01

; 定义定时器计数器初值
TIMER_VAL equ 65536 - (FOSC / 4 / PWM_FREQ)

; 定义PWM占空比
PWM_DUTY equ 50

; 定义按键状态
KEY_RELEASED equ 1
KEY_PRESSED  equ 0

; 定义PWM周期和频率
PWM_FREQ equ 1000
PWM_PERIOD equ FOSC / 4 / PWM_FREQ

; 定义延时函数
DelayMs macro count
    movlw count
    movwf _delay_cnt
    DelayMs_Loop:
        decfsz _delay_cnt, f
        goto DelayMs_Loop
endm

; 初始化函数
Init:
    ; 设置端口A为输出模式，用于控制电机方向
    clrf PORTA
    bsf TRISA, 0
    bsf TRISA, 1
    
    ; 设置端口B为输入模式，用于检测按键状态
    bsf TRISB, 0
    bsf TRISB, 1
    
    ; 初始化定时器1
    clrf TMR1H
    clrf TMR1L
    movlw TIMER_VAL >> 8
    movwf TMR1H
    movlw TIMER_VAL & 0xFF
    movwf TMR1L
    bsf T1CON, T1CKPS0
    bsf T1CON, T1CKPS1
    bsf T1CON, TMR1CS
    bsf T1CON, TMR1ON
    
    ; 初始化PWM波
    clrf CCP1CON
    movlw 0x0F
    movwf CCPR1L
    movlw PWM_DUTY * PWM_PERIOD / 100
    movwf CCP1X
    movwf CCP1Y
    bsf CCP1CON, CCP1M3
    bsf CCP1CON, CCP1M2
    
    ; 初始化中断
    bsf INTCON, GIE
    bsf INTCON, PEIE
    bsf INTCON, RBIE
    bsf INTCON, TMR1IE
    
    ; 初始化按键状态
    movlw KEY_RELEASED
    movwf _key_state
    
    ; 初始化延时计数器
    clrf _delay_cnt
    
    return

; 中断服务函数
Interrupt:
    ; 检测按键状态
    btfss INTCON, RBIF
    goto TimerInterrupt
    bcf INTCON, RBIF
    movf PORTB, w
    andlw 0x03
    xorwf _key_state, w
    btfsc STATUS, Z
    goto KeyPressed
    movwf _key_state
    goto TimerInterrupt
KeyPressed:
    ; 检测按键是否释放
    movlw 10
    DelayMs 10
    btfss PORTB, 0
    goto KeyPressed
    ; 根据按键控制电机
    btfss _key_state, 0
    goto MotorStop
    btfss PORTA, 1
    goto MotorReverse
    goto MotorForward
MotorForward:
    ; 控制电机正转
    bsf PORTA, 0
    bcf PORTA, 1
    goto MotorPWM
MotorReverse:
    ; 控制电机反转
    bcf PORTA, 0
    bsf PORTA, 1
    goto MotorPWM
MotorStop:
    ; 控制电机停止
    bcf PORTA, 0
    bcf PORTA, 1
    goto MotorPWM
MotorPWM:
    ; 更新PWM波占空比
    movlw PWM_DUTY * PWM_PERIOD / 100
    movwf CCPR1L
    movwf CCP1X
    movwf CCP1Y
    goto TimerInterrupt
TimerInterrupt:
    ; 更新定时器计数器初值
    clrf TMR1H
    clrf TMR1L
    movlw TIMER_VAL >> 8
    movwf TMR1H
    movlw TIMER_VAL & 0xFF
    movwf TMR1L
    ; 清除定时器中断标志
    bcf PIR1, TMR1IF
    return

; 全局变量
_key_state  equ 0x20
_delay_cnt  equ 0x21

; 程序入口
    org 0x0000
    goto Main

; 主程序
Main:
    ; 初始化系统
    call Init
    ; 主循环
MainLoop:
    goto MainLoop
    end