单片机采用汇编语言用中断控制直流电机转动

首先，需要了解中断控制和直流电机的基本原理。

中断是指当系统执行某个任务时，突然发生了一个优先级更高的事件，需要中断当前任务，转而去处理更紧急的事件。在单片机中，中断可以通过硬件中断和软件中断来实现。硬件中断是由外部设备触发的，例如定时器、外部中断等；软件中断则是由程序中的指令触发的，例如软中断指令等。

直流电机是一种常见的电机类型，它的转速可以通过改变电压或电流来控制。在单片机中，可以通过PWM技术来实现对电机的控制。

接下来是汇编语言的编程流程：

1. 初始化IO口，将电机的控制引脚设置为输出模式；
2. 初始化定时器，用于产生中断信号；
3. 初始化中断向量表，将定时器中断的地址写入中断向量表；
4. 开启定时器中断；
5. 进入主程序循环，等待中断触发；
6. 中断触发后，进入中断服务程序，改变电机控制引脚的电平，使电机转动；
7. 中断服务程序结束后，返回主程序，继续等待下一次中断触发。

下面是一个简单的示例代码：

ORG 0
    JMP START

ORG 0x08
    ;中断服务程序
    MOV P1, #0x01 ;将P1.0口电平置为高电平，使电机转动
    RETI ;中断返回指令

START:
    ;初始化IO口
    MOV P1, #0x00 ;将P1口所有引脚设置为输出模式

    ;初始化定时器
    MOV TMOD, #0x01 ;定时器1工作在模式1下
    MOV TH1, #0xFE ;设置定时器初值
    MOV TL1, #0x00
    SETB TR1 ;启动定时器

    ;初始化中断向量表
    MOV IE, #0x88 ;开启中断总开关和定时器1中断
    MOV P3, #0x08 ;将定时器1中断的入口地址写入中断向量表

MAIN:
    SJMP MAIN ;进入主程序循环，等待中断触发

上面的代码中，定时器1产生的中断信号将触发地址为0x08的中断服务程序，使P1.0口电平置为高电平，使电机转动。定时器初值的设置需要根据实际电机的控制要求进行调整。