单片机直流电机中断汇编语言

以下是单片机直流电机中断的汇编语言实现示例：

首先，需要定义中断服务程序（ISR）的标签和中断向量号。假设我们使用的是AT89C51单片机，中断向量号为0BH，那么可以这样定义：

ORG 0000H ;程序起始地址
AJMP MAIN ;跳转到主程序

ORG 0030H ;中断服务程序入口地址
MOV P1, #0FFH ;将P1口设为高电平
ACALL DELAY ;调用延时函数
CLR P1.0 ;将P1.0口设为低电平
RETI ;中断返回指令

DELAY: ;延时函数
MOV R0, #50 ;设置延时时间
AGAIN:
NOP ;空操作
DJNZ R0, AGAIN ;倒计时
RET ;返回指令

MAIN: ;主程序
MOV TMOD, #01H ;设置定时器0为16位自动重装模式
MOV TH0, #0FEH ;设置计数器初值
MOV TL0, #0C4H
SETB TR0 ;启动定时器0
SETB EA ;开全局中断允许位
SETB ET0 ;开定时器0中断允许位

LOOP: ;主循环
SJMP LOOP ;一直循环

上述代码中，中断服务程序的入口地址为0030H，其中先将P1口设为高电平，然后调用延时函数实现延时，最后将P1.0口设为低电平。延时函数的实现方式可以根据实际需要进行调整。

在主程序中，首先设置定时器0为16位自动重装模式，并设置计数器初值；然后启动定时器0，并开启全局中断允许位和定时器0中断允许位；最后进入主循环，一直等待中断事件的发生。

当定时器0溢出时，会触发中断事件，进入中断服务程序执行对应的操作。在本例中，中断服务程序会将P1口设为高电平，延时一段时间后再将P1.0口设为低电平。中断服务程序执行完毕后，会自动返回到主程序继续执行。