gpg: key F42ED6FBAB17C654: "Open Robotics <info@osrfoundation.org>" not changed报错

这个错误提示表明您尝试更改Open Robotics的密钥，但是操作失败了。可能是由于以下原因之一：

1. 您没有足够的权限来更改密钥；
2. 您没有正确的密钥ID或密钥指纹；
3. 您的网络连接存在问题，无法连接到密钥服务器。

请检查您的权限和密钥信息，并确保您的网络连接正常。如果问题仍然存在，请尝试联系Open Robotics获取支持。

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gpg: 密钥 f42ed6fbab17c654：“open robotics <info@osrfoundation.org>” 未改变 gpg: 处理的总数：1 gpg: 未改变：1

这是一条涉及 GPG 密钥的信息，其中包含密钥的标识符（f42ed6fbab17c654）和名称（open robotics <info@osrfoundation.org>）。该密钥尚未被更改，处理总数为 1，未更改的数量为 1。

Fetched 1,027 kB in 5s (190 kB/s) Reading package lists... Done W: An error occurred during the signature verification. The repository is not updated and the previous index files will be used. GPG error: http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org> W: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/bionic/InRelease The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org> W: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead.

这是一个常见的错误，可能是由于 GPG 密钥过期或未正确安装所致。您可以尝试以下步骤来解决这个问题：

1. 打开终端，输入以下命令以删除旧的 GPG 密钥：

   sudo apt-key del F42ED6FBAB17C654

2. 输入以下命令以获取新的 GPG 密钥：

   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 输入以下命令以更新包列表：

   sudo apt update

4. 如果仍然出现问题，则可以尝试更改软件源，将其更改为其他可行的软件源。