自动驾驶落地感知算法
时间: 2023-08-27 17:07:25 浏览: 62
自动驾驶落地感知算法是指在自动驾驶系统中用于感知车辆周围环境的算法。这些算法通过使用传感器数据,如摄像头、激光雷达和雷达等,来识别、检测和跟踪道路上的障碍物、交通标志、车道线等,并将这些信息提供给决策和规划模块,以实现自动驾驶车辆的安全行驶。感知算法的主要目标是提供准确、实时的环境感知结果,并能够适应不同的道路和交通场景。例如,判断直线相交、点和三角形关系、三点求曲率等几何问题可能会在自动驾驶感知算法中应用。这些算法的发展和优化是实现可靠自动驾驶技术的关键之一。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [自动驾驶感知算法实战11——多传感器融合感知方案详解](https://blog.csdn.net/Charmve/article/details/127989581)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [自动驾驶算法/规划决策控制算法面经汇总、学习路线、面经心得](https://blog.csdn.net/qq_41667348/article/details/127514574)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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