自动驾驶决策规划算法
时间: 2023-09-26 19:12:20 浏览: 76
自动驾驶决策规划算法是指通过给定的信息和目标,在保证安全性和舒适性的前提下,决策自动驾驶汽车的行为。这些算法可以根据车辆周围的环境和目标来做出加速、减速、转向、换道、超车等决策,以实现行驶目标。其中,决策需要考虑到汽车的安全性和乘客的安全,以及尽快到达目的地。常用的决策算法包括决策状态机、决策树、马尔可夫决策过程、POMDP等。此外,深度学习算法也可以用于自动驾驶决策规划,通过学习大量数据来做出决策。深度学习框架也是学习自动驾驶决策规划算法时需要了解的内容。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [智能优化算法:Driving Training-Based Optimization驾驶训练优化Matlab](https://download.csdn.net/download/weixin_39168167/88275031)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [自动驾驶决策规划算法工程师的基本素养](https://blog.csdn.net/m0_37964922/article/details/104989761)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]