STM32添加多个相同端口的组播程序

以下是一个使用STM32的LwIP协议栈来添加多个相同端口的组播的示例程序：

#include "lwip/igmp.h"
#include "lwip/netif.h"
#include "lwip/pbuf.h"
#include "lwip/udp.h"
#include "lwipopts.h"

// 定义多个端口和组播地址
#define PORT1 5555
#define PORT2 6666
#define MCAST_ADDR1 "224.0.0.1"
#define MCAST_ADDR2 "224.0.0.2"

// 定义网卡接口
struct netif netif;

// 初始化网络接口
void netif_init(void)
{
    ip_addr_t ipaddr, netmask, gw;

    // 初始化IP地址、子网掩码和默认网关
    IP4_ADDR(&ipaddr, 192, 168, 1, 10);
    IP4_ADDR(&netmask, 255, 255, 255, 0);
    IP4_ADDR(&gw, 192, 168, 1, 1);

    // 添加网络接口
    netif_add(&netif, &ipaddr, &netmask, &gw, NULL, netif_init, ethernet_input);
    netif_set_default(&netif);

    // 设置网络接口为UP状态
    netif_set_up(&netif);

    // 启用IGMP协议
    igmp_start(&netif);
}

// 初始化UDP
void udp_init(void)
{
    struct udp_pcb *pcb1, *pcb2;
    ip_addr_t mcast_addr1, mcast_addr2;
    err_t err;

    // 创建UDP套接字1
    pcb1 = udp_new();
    if (pcb1 != NULL) {
        // 设置组播地址和端口号
        IP4_ADDR(&mcast_addr1, 224, 0, 0, 1);
        err = igmp_joingroup(&netif, &mcast_addr1);
        if (err != ERR_OK) {
            printf("Failed to join multicast group 1\r\n");
            return;
        }
        udp_bind(pcb1, IP_ADDR_ANY, PORT1);
        udp_connect(pcb1, &mcast_addr1, PORT1);
    }

    // 创建UDP套接字2
    pcb2 = udp_new();
    if (pcb2 != NULL) {
        // 设置组播地址和端口号
        IP4_ADDR(&mcast_addr2, 224, 0, 0, 2);
        err = igmp_joingroup(&netif, &mcast_addr2);
        if (err != ERR_OK) {
            printf("Failed to join multicast group 2\r\n");
            return;
        }
        udp_bind(pcb2, IP_ADDR_ANY, PORT2);
        udp_connect(pcb2, &mcast_addr2, PORT2);
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化LwIP协议栈
    lwip_init();

    // 初始化网络接口和UDP
    netif_init();
    udp_init();

    // 进入LwIP主循环
    while (1) {
        sys_check_timeouts();
    }
    return 0;
}

这个示例程序使用LwIP协议栈来添加两个端口的组播流量，分别使用224.0.0.1和224.0.0.2作为组播地址。在初始化UDP套接字时，程序使用了igmp_joingroup函数来加入组播组，确保套接字只接收与它相关的组播流量。在主循环中，程序使用sys_check_timeouts函数来处理LwIP协议栈中的超时事件。