STM32循环添加多个相同端口的组播程序

以下是一个简单的示例程序，演示了如何在STM32中循环添加多个相同端口的组播。这个程序使用了STM32CubeMX和HAL库。

#include "main.h"
#include "lwip.h"
#include "udp.h"
#include "igmp.h"

/* 定义组播地址和端口号 */
#define MULTICAST_IP_ADDR "224.1.1."
#define MULTICAST_PORT 1234

/* 声明全局变量 */
struct udp_pcb *pcb;
ip4_addr_t multicast_addr;
uint8_t group_id = 0;

int main(void)
{
  /* 初始化HAL库和lwIP协议栈 */
  HAL_Init();
  MX_LWIP_Init();

  /* 初始化组播地址 */
  IP4_ADDR(&multicast_addr, 224, 1, 1, 1);

  /* 创建UDP套接字 */
  pcb = udp_new();
  
  /* 绑定端口号 */
  udp_bind(pcb, IP_ADDR_ANY, MULTICAST_PORT);

  while (1)
  {
    /* 加入组播组 */
    igmp_joingroup(IP_ADDR_ANY, &multicast_addr);

    /* 发送组播数据 */
    char msg[50];
    sprintf(msg, "Hello, group %d!", group_id);
    udp_sendto(pcb, (uint8_t *)msg, strlen(msg), &multicast_addr, MULTICAST_PORT);

    /* 等待一段时间 */
    HAL_Delay(1000);

    /* 退出组播组 */
    igmp_leavegroup(IP_ADDR_ANY, &multicast_addr);

    /* 增加组播组ID */
    group_id++;
    if (group_id == 255)
      group_id = 0;
  }
}

这个程序循环加入不同的组播组，并发送一条包含组播组ID的消息。每个组播组的IP地址都是224.1.1.x，其中x为组播组ID。程序先使用igmp_joingroup()函数加入组播组，然后使用udp_sendto()函数发送组播数据。发送完成后，程序再使用igmp_leavegroup()函数退出组播组，然后增加组播组ID并等待一段时间后再次发送。