E:\Project_files\QT_Project\SR_SDK\SR_SDK_Demo\CallBack_MultipleTimes\CallMultiTimes.cpp:102: error: C2001: 常量中有换行符

这个错误是由于在常量中存在换行符导致的。C语言中的常量应该是单行的，不允许包含换行符。你需要检查你的代码，找到出错的那一行，并确保常量中没有换行符。你可以将常量拆分为多个字符串来解决这个问题，或者在字符串中使用转义字符来表示换行符。例如，你可以使用"\n"来表示换行符。希望能帮到你！如果还有其他问题，请随时提问。

相关问题

ros2 std::make_unique

在ROS2中，std::make_unique函数用于创建一个唯一指针。它是C++14中引入的一个函数模板，用于在堆上创建一个对象，并返回一个指向该对象的唯一指针。在ROS2中，可以使用std::make_unique函数来创建ROS2节点。例如，可以使用以下代码创建一个继承自rclcpp::Node的类的实例：

auto node = std::make_unique<MinimalPublisher>();

这将创建一个MinimalPublisher类的实例，并返回一个指向该实例的唯一指针。然后，可以使用该指针来访问该节点的成员函数和变量。

引用：
\[1\] 截至目前，galactic虽然对以上过程进行了一定程度的封装，但封装也极为简化，同时read的流程仍没有封装，使用还是很麻烦。节点的建立ROS2使用了完全的面向对象设计，以C++为例，大量的ROS API都封装在了rclcpp::Node这个类中，也就意味着需要使用这些API，你必须定义一个继承自Node的类，这也就强制用户必须使用类的方式构建整个系统，官方的一个简单的例子如下：class MinimalPublisher : public rclcpp::Node { public: MinimalPublisher() : Node("minimal_publisher"), count_(0) { publisher_ = this->create_publisher<std_msgs::msg::String>("topic", 10); timer_ = this->create_wall_timer( 500ms, std::bind(&MinimalPublisher::timer_callback, this)); } private: rclcpp::TimerBase::SharedPtr timer_; rclcpp::Publisher<std_msgs::msg::String>::SharedPtr publisher_; size_t count_; }
\[2\] 只要在同一ID的机器就可以接受到彼此的消息。yaml配置文件比较坑的一个细节，ROS2在yaml使用上有两个变化，如下：test_node: ros__parameters: common: topic: "your_topic"
\[3\] 主要是下面三个部分：名称重定向日志配置参数使用命令行传参在eloquent之后需要加 --ros-args标志，dashing版本不需要eloquent：ros2 run my_package node_executable --ros-args ...
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ROS2实践总结](https://blog.csdn.net/liu3612162/article/details/121906612)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [[ros2学习]-学习ROS 2工具集](https://blog.csdn.net/weixin_36628778/article/details/106375420)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

proto:register_heuristic

在 Lua Dissector 中，`proto:register_heuristic()` 函数用于注册一个启发式协议解析器（Heuristic dissector）。启发式解析器是一种用于识别不确定或未知协议的技术，它通过检查数据包的特征和模式，来尝试解析并识别协议。

该函数的语法如下：

proto:register_heuristic(filter_str, callback)

其中，

- `proto`：表示要注册启发式解析器的协议对象。
- `filter_str`：表示过滤器字符串，用于指定启发式解析器要解析的数据包类型。例如："tcp" 表示只解析 TCP 数据包。
- `callback`：表示回调函数，用于处理匹配到的数据包。

下面是一个示例代码，演示如何在 Lua Dissector 中使用 `proto:register_heuristic()` 函数：

-- 创建协议对象
local my_protocol = Proto("my_protocol", "My Protocol")

-- 创建字段对象
my_protocol.fields.myfield = ProtoField.string("my_protocol.myfield", "My Field")

-- 创建启发式解析器
function my_protocol.heur_dissect(buffer, pinfo, tree)
    -- 判断数据包是否为协议的标志
    if buffer(0, 4):string() == "MYPR" then
        -- 解析字段值
        local myfield = buffer(4, 4):string()
        -- 创建协议树节点
        local subtree = tree:add(my_protocol, buffer(), "My Protocol")
        -- 添加字段节点
        subtree:add("My Field: " .. myfield)
        -- 返回解析结果
        return true
    end
end

-- 注册启发式解析器
my_protocol:register_heuristic("tcp", my_protocol.heur_dissect)

在上面的示例中，我们创建了一个名为 `my_protocol` 的协议对象，并定义了一个名为 `myfield` 的字段对象。然后，我们使用 `my_protocol:register_heuristic()` 函数注册了一个启发式解析器，该解析器将会检查所有 TCP 数据包，并尝试解析出属于 `my_protocol` 协议的数据包。如果成功解析，就会调用 `my_protocol.heur_dissect()` 函数来处理数据包，并返回 `true` 表示解析成功。

需要注意的是，启发式解析器是一种高级技术，需要谨慎使用。如果不确定如何使用该函数，可以先尝试使用普通的协议解析器进行开发。