halcon里的2D匹配有哪几种及相关算子

Halcon里的2D匹配有以下几种及其相关算子：

1. 形状匹配：基于形状模板的匹配，相关算子有gen_shape_model、find_shape_model、create_scaled_shape_model等。

2. 灰度模板匹配：基于灰度模板的匹配，相关算子有gen_template、find_template、create_scaled_template等。

3. 彩色模板匹配：基于彩色模板的匹配，相关算子有gen_color_template、find_color_template、create_color_template等。

4. 形状模板匹配：基于形状和灰度信息的匹配，相关算子有gen_shape_model、find_shape_model、create_scaled_shape_model等。

5. 形状模板匹配优化：在形状模板匹配的基础上，加入优化算法，相关算子有find_shape_model、find_scaled_shape_model、find_aniso_shape_model等。

6. 模板匹配多分辨率：在模板匹配的基础上，加入多尺度分析，相关算子有find_scaled_template、find_scaled_shape_model、find_aniso_shape_model等。