HAL库编写4个键盘扫描程序

HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）是一个用于系统软件和底层硬件之间的接口，它封装了特定硬件平台的细节，使得上层软件能够独立于硬件变化。在编写基于HAL的键盘扫描程序时，通常需要以下几个步骤：

1. **初始化HAL库**：首先，你需要通过HAL提供的函数初始化键盘控制器模块，这一步会配置好硬件设置。

void init_keyboard_hal() {
   hal_keyboard_init();
}

2. **创建中断服务程序**：当有按键事件发生时，HAL会引发一个中断。你需要创建一个处理该中断的服务程序，并注册到操作系统中。

void keyboard_isr_handler() {
   hal_process_key_event();
}

3. **扫描键状态**：定期轮询键盘的状态，检查是否有按键被按下或释放，调用相应的HAL函数获取键信息。

void poll_keyboard() {
   uint8_t key_state;
   key_state = hal_get_key_state();
   handle_key(key_state);
}

4. **处理按键事件**：根据键的状态处理逻辑，比如打印字符、触发操作等。

void handle_key(uint8_t key) {
   if (key == KEY_PRESS) {
      printf("%c", key);
   } else if (key == KEY_RELEASE) {
      // Release handling...
   }
}

5. **主循环**：在主循环中调用上述函数，持续监听键盘输入。

int main(void) {
   init_keyboard_hal();
   enable_irq(keyboard_irq_num);
   
   while(1) {
      poll_keyboard();
   }

   return 0;
}