使用c 语言编写spi 时序

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行通信协议，常用于与外围设备进行通信。下面是使用 C 语言编写 SPI 时序的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/spi/spidev.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    unsigned char mode = SPI_MODE_0; // SPI 模式
    unsigned char bits_per_word = 8; // 每个字节的位数
    unsigned int speed_hz = 1000000; // 时钟频率

    // 打开 SPI 设备
    fd = open("/dev/spidev0.0", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("Failed to open SPI device");
        exit(1);
    }

    // 设置 SPI 模式
    if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode) < 0) {
        perror("Failed to set SPI mode");
        exit(1);
    }

    // 设置每个字节的位数
    if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits_per_word) < 0) {
        perror("Failed to set bits per word");
        exit(1);
    }

    // 设置时钟频率
    if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed_hz) < 0) {
        perror("Failed to set clock speed");
        exit(1);
    }

    // 发送数据
    unsigned char send_buf[2] = {0x01, 0x23};
    struct spi_ioc_transfer transfer = {
        .tx_buf = (unsigned long)send_buf,
        .rx_buf = 0,
        .len = sizeof(send_buf),
        .delay_usecs = 0,
        .speed_hz = speed_hz,
        .bits_per_word = bits_per_word,
        .cs_change = 0,
    };
    if (ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &transfer) < 0) {
        perror("Failed to send SPI message");
        exit(1);
    }

    // 关闭 SPI 设备
    close(fd);

    return 0;
}

该示例代码中使用了 Linux SPI 设备驱动程序，需要在编译时链接 `libspi-dev` 库。编译命令如下：

gcc -o spi_test spi_test.c -lspi-dev

其中，`spi_test.c` 是示例代码的文件名。执行 `./spi_test` 命令即可运行该程序。