MPU6050用三轴加速度算角度变化

是的，MPU6050可以通过测量三轴加速度数据来计算物体的倾斜角度。具体来说，你可以使用以下公式来计算物体相对于水平面的倾斜角度：

pitch = atan2(Ax, sqrt(Ay^2 + Az^2))

roll = atan2(Ay, sqrt(Ax^2 + Az^2))

其中，Ax、Ay、Az分别代表三轴加速度数据，atan2是一个数学函数，可以求出给定两个数的反正切值，返回的角度单位为弧度。通过这些公式计算得到的pitch和roll值，可以用来描述物体的倾斜状态。需要注意的是，在使用这些公式之前，需要对MPU6050进行校准，以确保测量到的数据准确可靠。