1.仿生外形：仿生机器鱼的外形应该与真实鱼类相似，包括身体形状、鳍、尾巴等。这可以帮助机器鱼更好地适应水中环境，提高机器鱼的游泳性能。扩展这段话

除了仿生外形，还有其他方面也需要考虑。例如，机器鱼的表面材料应该具有水下减阻特性，能够减少水流阻力，提高机器鱼的游泳速度和效率。此外，机器鱼的结构应该具有一定的弹性和柔韧性，能够适应不同水流环境下的运动和姿态变化。机器鱼的电子控制系统也需要具备一定的智能化和自主性，能够自主感知周围环境、做出适应性的反应，并与其他机器鱼进行协同控制。最后，机器鱼的能源系统也需要考虑充电、换电或其他充能方式，以保证机器鱼的长时间运行。综合考虑这些方面，才能够设计出性能优异、适应性强的仿生机器鱼。