px4的param_get

`param_get()` 是 PX4中的一个函数，用于获取指定参数的值。该函数的原型如下：

int param_get(param_t param, void *val);

其中，`param`是一个参数句柄，表示要获取的参数。`val`是一个指向存储参数值的内存地址的指针。

使用 `param_get()` 函数获取参数值的一般步骤如下：

1. 调用 `param_find()` 查找要获取的参数句柄。
2. 如果找到了参数句柄，就调用 `param_get()` 获取参数值。

以下是一个简单的例子，演示如何使用 `param_get()` 函数获取参数值：

#include <px4_config.h>
#include <px4_parameters.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    // 查找参数句柄
    param_t param = param_find("SYS_AUTOSTART");

    if (param == PARAM_INVALID) {
        // 参数未找到
        return -1;
    }

    // 获取参数值
    int32_t value;
    int ret = param_get(param, &value);

    if (ret != PX4_OK) {
        // 获取参数值失败
        return -1;
    }

    // 打印参数值
    printf("SYS_AUTOSTART = %d\n", value);

    return 0;
}

在上面的例子中，我们首先使用 `param_find()` 函数查找参数 `SYS_AUTOSTART` 的句柄，然后使用 `param_get()` 函数获取参数值，并将其存储在 `value` 变量中。最后，我们打印参数值。