nested exception is org.apache.ibatis.binding.BindingException: Parameter 'ids' not found. Available parameters are [collection, list]] with root cause org.apache.ibatis.binding.BindingException: Parameter 'ids' not found. Available parameters are [collection, list]

这个错误提示表明，在 MyBatis 的 SQL 映射文件中，你使用了参数 `ids`，但是在执行 SQL 时，`ids` 参数没有被正确地传递进去。同时，错误提示还提供了可用的参数列表，包括 `collection` 和 `list`。

可能的原因是，你在调用 SQL 语句时没有正确地传递参数。你需要检查调用代码，确保传递的参数名与 SQL 映射文件中定义的参数名相匹配。如果需要，你可以查看 MyBatis 的文档，了解如何正确地传递参数。此外，你还可以使用日志来跟踪 SQL 语句的执行过程，以便更好地理解错误的原因。

如果你确定代码中传递了正确的参数，但仍然无法解决问题，可能是 SQL 映射文件的问题。你需要检查映射文件中是否正确地定义了参数，并且参数名是否与调用代码中的参数名相匹配。如果你使用了动态 SQL，还需要确保动态 SQL 中正确地引用了参数。如果你不确定问题的原因，可以尝试向 MyBatis 的开发者或社区寻求帮助。