nested exception is org.apache.ibatis.binding.BindingException: Parameter 'ids' not found. Available parameters are [collection, list]

这个错误通常是因为 MyBatis 在执行 SQL 语句时无法找到对应的参数。错误信息中显示，MyBatis 找不到名为 'ids' 的参数，但是找到了 'collection' 和 'list' 参数。

你需要检查你的 SQL 语句中是否正确引用了参数，以及是否在 MyBatis 映射文件或者注解中正确映射了参数。如果使用的是注解，则需要检查注解中参数名是否正确；如果使用的是映射文件，则需要检查是否正确配置了参数映射。通常情况下，这种问题可以通过仔细检查代码和日志来解决。